伺服电机编码器出现故障的原因及处理方法
我们平时在使用伺服电机时时常会出现一些我们意想不到的故障,比如说编码器的故障吧,这也是我们很常见的一种故障,当我们遇到这些故障的时候,我们知道故障的原因是什么吗还有我们应该如何处理呢对于这些问题今天深圳的小编就来详细的给大家做讲解:
伺服电机编码器出现故障的原因有:
1、电机拆装不规范(敲击电机轴)
2、电机轴
防爆防爆电机原理
伺服电机编码器出现故障的原因及处理方法
我们平时在使用伺服电机时时常会出现一些我们意想不到的故障,比如说编码器的故障吧,这也是我们很常见的一种故障,当我们遇到这些故障的时候,我们知道故障的原因是什么吗还有我们应该如何处理呢对于这些问题今天深圳的小编就来详细的给大家做讲解:
伺服电机编码器出现故障的原因有:
1、电机拆装不规范(敲击电机轴)
2、电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。
3、电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。
故障的处理方法:
1、规范电机的安装操作,电机轴受到强烈的冲击。
2、将限位行程保护开关的常闭触点信号串入到伺服控制器的CW和CCW端子上,确保限位行程保护开关动作时,松下伺服电机停止运行,以免过冲撞到机械限位造成松下伺服电机损坏。
3、更换伺服电机。
以上讲述的这些就是松下伺服电机编码器出现故障的原因及处理方法,仅供大家参考!是一家集代理、产品配套、解决方案、工程服务于一体的运营服务商。公司代理德国西门子伺服马达、日本松下齿轮马达、松下伺服马达、松下PLC、富士伺服直线电机、德国SK精密行星减速机、新宝伺服减速机、台湾萨塔模组、韩国多伺模组等产品,在华南、华东常设有伺服维修中心及行业15年调试的工程师。不售假、库存多、交货快、选择多、、灵付款是公司永远追求的18真经。为你服务是我们的荣幸;被你认可是我们的快乐;共同成长是我们的目标。
机械手臂集成电机——机械手臂用什么电机
机械手是用直流伺服电机控制。
伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很准确的控制电机的转动,从而实现准确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
伺服电机保养及安全措施
为了保护操作者及机械设备的安全,并且确保能够正确地使用伺服电机,请大家一定在装机之前,详细阅读本文,学习相关安全预防措施。
一、运送、安装及储存注意事项1) 当取出或放置伺服电机时,不可只拉着线材拖曳电机或只握住旋转轴芯。2) 请勿直接撞击轴芯,例如:敲击或捶打,此举可能会造成轴芯及附着于轴芯反侧的编码器的损坏。3) 给予轴芯的负载,不论是轴向或是径向,请勿超过规格所规定的范围。4) 伺服电机出轴端结构并非具防水性,亦不具防油性。因此,请勿使用及安装伺服电机于有水滴、油性液体或过度潮湿的场所和具腐蚀及性气体的环境。5) 请储存伺服电机于无潮湿、无灰尘及无有害、腐蚀的气、液体的场所。6) 伺服电机轴芯材质不具防锈能力,出厂时虽已施加油脂做防锈保护,但如果储存时间超过六个月,为确保轴芯免于锈蚀,请每三个月定期检察轴芯状况并适时补充适当的防锈油脂。7) 请勿储存伺服电机于超出规格规定振动量的场所。8) 请确保伺服电机的储存环境符合说明书上所述的环境规格。9) 由于伺服电机内含精密的编码器,请预备足够的措施,以预防电磁噪声干扰、振动及异常温度变化。
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