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激光雷达的种类
激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达,根据探测技术的不同,可以分为:直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达,按应用范围可分为:靶场测量激光雷达(实验测量)火控激光雷达(控制射击自动实施瞄准与发射)跟踪识别激光雷达(制导、、预警、水下目标探测),激光雷达引导(航天器交汇对接、
高性价比避障激光雷达报价
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视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司
激光雷达的种类
激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达,根据探测技术的不同,可以分为:直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达,按应用范围可分为:靶场测量激光雷达(实验测量)火控激光雷达(控制射击自动实施瞄准与发射)跟踪识别激光雷达(制导、、预警、水下目标探测),激光雷达引导(航天器交汇对接、障碍物回避)、大气测量激光雷达(云层高度、大气能见度、风速、大气中物质的成分和含量)。激光可被压缩成极短的超短脉冲,脉宽已达到秒量级,能产生短至4。激光雷达的主要应用于跟踪,成像制导,三维视觉系统,测风,大气环境监测,主动遥感等方向。
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2017-2019年激光雷达整体供给情况分析
据调查,目前大部分企业都以无人车、机器人及无人车领域激光雷达为主要研究方向。激光雷达的测量特性激光雷达是由微波雷达发展而来的,它们都是向du目标发射探测信号,然后zhi通过测量反射信号的到达dao时间、波束的指向、频率变化等参数来确定目标的距离、方位和速度。而传统机械式激光雷达已逐渐向固态激光雷达方向转变。在价格方面,无人驾驶领域的激光雷达少则上万,多则几十万元,普遍要高于机器人及AGV等领域价格。而机器人领域的激光雷达相对来说售价更低,国内思岚科技及玩智商等企业已低至上百元。在未来,固态、小型、低成本激光雷达将是各企业的着重发力点。
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激光测距的原理
激光测距仪一般采用两种方式来测量距离:脉冲法和相位法。距离和速度分辨率高,意味着可以利用距离——多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像。脉冲法测距的过程是这样的:测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收,测距仪同时记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一半,就是测距仪和被测量物体之间的距离。脉冲法测量距离的精度是一般是在+/- 10厘米左右。另外,此类测距仪的测量盲区一般是1米左右。
激光测距是光波测距中的一种测距方式,如果光以速度c在空气中传播在A、B两点间往返一次所需时间为t,则A、B两点间距离D可用下列表示。
D=ct/2
式中:
D——测站点A、B两点间距离;
c——速度;
t——光往返A、B一次所需的时间。
由上式可知,要测量A、B距离实际上是要测量光传播的时间t,根据测量时间方法的不同,激光测距仪通常可分为脉冲式和相位式两种测量形式。典型的是WILD的DI-3000、真尚有的LDM30X 。
需要注意,测相并不是测量红外或者激光的相位,而是测量调制在红外或者激光上面的信号相位。建筑行业有一种手持式的激光测距仪,用于房屋测量,其工作原理与此相同。
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