启动车辆使发动机与变速器达到正常工作温度。挂前进档使车速达到70km/h以上（手动模式要升至6档），然后点刹10次或在档停车10秒以上；再挂倒档行驶20米以上，然后在档停车10秒以上即完成自适应学习方法3：启动车辆使发动机与变速器达到正常工作温度。挂前进档不踩油门，ECU会提高发动机转速使之车速提高，向前行驶20，慢踩刹车，使之车速为0，要保持档位，等待10S，然后挂R档，行驶20
变速箱配件
启动车辆使发动机与变速器达到正常工作温度。挂前进档使车速达到70km/h以上（手动模式要升至6档），然后点刹10次或在档停车10秒以上；再挂倒档行驶20米以上，然后在档停车10秒以上即完成自适应学习方法3：启动车辆使发动机与变速器达到正常工作温度。挂前进档不踩油门，ECU会提高发动机转速使之车速提高，向前行驶20，慢踩刹车，使之车速为0，要保持档位，等待10S，然后挂R档，行驶20米，方法同前进档。以上几种方法，不管用那种方法，此时用仪器观察变速器数据流0组和1组应显示“OK”，若显示“RUN”则需重新进行学习。
（3）DRB扫描工具上的红灯和绿灯亮并闪烁，等到灯不再闪烁时，再进行下列程序。（4）按下DRB扫描工具键盘的数字4。（5）按下DRB扫描工具键盘上的数字2。（6）按下数字1，让扫描工具进行下列3个测试后再继续以下程序。母线测试起始测试自动变速箱维修变速器控制模块零件号（7）按下数字5。（8）按下数字2，然后按扫描工具显示屏上提示执行。
变速器换档杆从P档挂到R档，循环3次，以排除倒档离合器中的空气。操作步骤：1。使用故障诊断仪TECH2进入:变速器控制模块→模块设置→读入自适应值过程2。执行“维修读入自适应值”程序，成功完成“维修读入自适应值”程序包括2个阶段：PARK（驻车档）测试设置DRIVE（前进档）模式注意：一旦程序执行完毕就会关闭发动机并使变速器控制模块(TCM)断电，这将会导致与故障诊断仪失去联系。
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