10世纪30年代以前，大多数机床的主轴采用单油楔的滑动轴承。随着滚动轴承制造技术的提高，后来出现了多种主轴用的高刚度滚动轴承。结构，工艺精良，采用、免维护持久润滑油脂轴承，装有自动松拉刀机构，主轴主要构件的表面经过硬化处理，同时对外露表面更增加防腐蚀及水气物质侵蚀之工艺，以获得美化外观保证精度的效果。这种轴承供应方便，价格较低，摩擦系数小，润滑方便，并能适应转速和
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10世纪30年代以前，大多数机床的主轴采用单油楔的滑动轴承。随着滚动轴承制造技术的提高，后来出现了多种主轴用的高刚度滚动轴承。结构，工艺精良，采用、免维护持久润滑油脂轴承，装有自动松拉刀机构，主轴主要构件的表面经过硬化处理，同时对外露表面更增加防腐蚀及水气物质侵蚀之工艺，以获得美化外观保证精度的效果。这种轴承供应方便，价格较低，摩擦系数小，润滑方便，并能适应转速和载荷变动幅度较大的工作条件，因而得到广泛的应用。但是滑动轴承具有工作平稳和抗振性好的优点,在一些精加工机床如磨床上用得很多。50年代以后出现的液体静压式轴承，精度高，刚度高，摩擦系数小，又有良好的抗振性和平稳性，但需要一套复杂的供油设备，所以只用在机床和重型机床上。气体轴承高速性能好,但由于承载能力小,而且供气设备也复杂，主要用于高速内圆磨床和少数超精密加工机床上。70年代初出现的电磁轴承，兼有高速性能好和承载能力较大的优点，并能在切削过程中通过调整磁场使主轴作微量位移，以提高加工的尺寸精度，但成本较高，可用于超精密加工机床。
电主轴的润滑一般采用定时定量油气润滑；也可以采用脂润滑，但相应的速度要打折扣。所谓定时，就是每隔一定的时间间隔注一次油。机械主轴的特点：高速度采用高速、精密配对轴承，刚性或弹性预紧结构，可获得较高的转速，使刀具发挥出切削效果。所谓定量，就是通过一个叫定量阀的器件，控制每次润滑油的油量。而油气润滑，指的是润滑油在压缩空气的携带下，被吹入陶瓷轴承。油量控制很重要，太少，起不到润滑作用；太多，在轴承高速旋转时会因油的阻力而发热。
高速电主轴是高速机床的核心部件，电主轴单元各零件的精度通常为μm级，如跳动一般为1～3μm，主轴刚度一般为100-300N/μm，因此，电主轴各零件自身的精度误差和变形量很小。然而，高速运转时，轴承发热量很大，导致轴承温升很高，并引起热变形。预计2015年数控雕铣机的产将达到12万台，需要配套数控雕铣机电主轴将超过24万套。热变形引起的误差远大于精度误差和变形量。而且，热变形直接改变了轴承的预紧状况，影响轴承的刚度特性和电主轴的加工精度，严重时，甚至导致轴承的热咬合，使电主轴毁坏。
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