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天津减速机厂家推荐货源「晟华晔机器人」

精密减速器在工业机器人中的另一作用因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速机或谐波减速机。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。精密减速机的
天津减速机厂家









精密减速器在工业机器人中的另一作用

因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速机或谐波减速机。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。

精密减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。





减速器内齿圈_插在箱体

减速器内齿圈_插在箱体本体上,所使用材质为合金钢42Crmo,工艺为调质氮化经进口插齿机插齿,以确保其精度和硬度。

  采用分体式结构,其内齿圈大都采用拉齿,在把齿圈镶入箱体。部分厂商也采用插齿,但是其材料大都选用45钢,并且材料不做_处理。

  选择减速机时,要注意双旋臂的质量

  双旋臂是指架的齿轮两边都有支撑,在输出轴带负载传动时,齿轮不会往相反方向偏,并且在架与输入轴连接处设有高速轴承,使齿轮传动更平稳。




减速机与RV的区别介绍

减速机与RV减速机的区别介绍

减速机是一种工业产品,减速机是一种传达机构,齿轮材料采用合金钢,经碳-氮共渗处理,从而获得的性和耐冲击韧性。利用ANSYS技术对齿轮强度进行有限元分析,同时对齿面形及导程修整,以减低齿轮啮合的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命。输出架采用一体式(双支撑)的结构设计,前后轴承大跨距分布箱体内,形成稳定的一体式结构,以确保较高的扭转刚性和精度。齿圈与输出壳体采用一体化设计,采用钢材,经热锻成形,从而获得较高的材料密度。一体化设计能确保所有几何尺寸一次性加工完成,与其它内嵌式、夹装式等结构相比具有更高的精度和强度。输入轴与锁紧装置采用一体化设计,双螺栓对称分布,达到动平衡的同时,通过双螺栓的强力,有效防止电动轴传动打滑,实现零背隙的动力传送。





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