喷涂机器人很大的贡献之一就是将喷涂工作者从危险的工作环境和枯燥的工作状态中替换出来,这样可以减少公司在防护用具上的支出,并降低了后续因工作环境因素导致工人身体伤害的补偿成本及法律成本。机器人本身的灵活性决定了可以在高密度生产线或空间内安装,可以有地面、墙壁、导轨、顶棚等多种多样的安装方式,并且机器人的大小不同,可以选择适合喷房尺寸的机器人,这样使得喷漆室的面积缩小,节约了场地成
自动机器人喷涂工厂
喷涂机器人很大的贡献之一就是将喷涂工作者从危险的工作环境和枯燥的工作状态中替换出来,这样可以减少公司在防护用具上的支出,并降低了后续因工作环境因素导致工人身体伤害的补偿成本及法律成本。机器人本身的灵活性决定了可以在高密度生产线或空间内安装,可以有地面、墙壁、导轨、顶棚等多种多样的安装方式,并且机器人的大小不同,可以选择适合喷房尺寸的机器人,这样使得喷漆室的面积缩小,节约了场地成本。喷涂的环境也是需要一定的能熬来维持的,空间的缩小能使得能耗的降低。可根据不同的工件和不同的要求执行/选择不同的机器人喷涂程序。
的距离、角度,输出的油漆量也是设定好的,雾化效果也是预先设定好的,而且机器人还可以带着喷枪到达人工难以喷涂的部位,因为柔性机器人的安装方式很灵活,可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。不仅如此,机器人由于喷涂的稳定性和一致性,不会出现超范围喷涂,这样大大节约了油漆,提高了油漆的回收率。机器人喷涂的质量因素中,其中有一个重要的因素是漆膜厚度的控制,干膜的厚度是F*N*M/S*W,F是流量,N是涂料体积固体含量,M是涂料的转移率,S是走枪速度,W是喷幅的宽度。
防止因膜厚不适当导致的涂层缺陷。根据经验,现场生产中涂层的外观缺陷有超过一半以上是因为漆层膜厚控制不当造成的。一些常见的涂装缺陷如流挂、漆层薄、Lou底色等直接与膜厚控制失控有关,还有一些缺陷也间接同这有关。譬如,保险杠喷涂的第yi层助黏底漆膜厚不够,会导致整个涂层附着力下降,同时底漆的膜厚达不到要求时其导电效果也会下降,这会引起第yi道色漆使用静电喷涂时涂料的转移率下降,然后导致色漆不足。系统紧凑,可加装视觉系统,机器人程序可软件自动生成或手持式示教器建立。
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静电是影响涂料转移率的第二大因素,有无静电和静电高低的差别在施工中表现得非常明显。由于静电喷涂时,涂料粒子带电导致涂料向工件吸附,因此需要先到达工件表面的带电颗粒转移电荷,维持工件表面和喷枪之间的电压差,确保两者之间的空间电场强度对于涂料转移率非常关键。这就又增加了一个因素,即工件的接地状态直接影响了涂料的转移率。(2)可插件结构和模块化设计,可实现安装和更换元器件,极大的缩短维修时间。
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