多层穿梭式货架的组装：
立柱与梁、支撑杆件的固定宜采用螺栓组装连接，避免采用挂扣形式，可在立柱正面上均匀布置相应的固定圆孔，立柱内侧预留开口用于组装立柱间支撑。
立柱高度的H一般根据层高的H1及层数N而定，另外需考虑库房限高、提升机高度、消防层、维修层等因素。立柱片宽度W由料箱宽度W1加上穿梭小车取货空间W2而定，一般W不超过1.5M，超过1.5M需另行计算立柱片
穿梭车式货架
多层穿梭式货架的组装：
立柱与梁、支撑杆件的固定宜采用螺栓组装连接，避免采用挂扣形式，可在立柱正面上均匀布置相应的固定圆孔，立柱内侧预留开口用于组装立柱间支撑。
立柱高度的H一般根据层高的H1及层数N而定，另外需考虑库房限高、提升机高度、消防层、维修层等因素。立柱片宽度W由料箱宽度W1加上穿梭小车取货空间W2而定，一般W不超过1.5M，超过1.5M需另行计算立柱片的失稳率。
一般的仓库环境对货架的安装有严格的要求，同时，由于仓储货架结构的不同，不同的适用条件不能满足所有的仓储需求。然而，对穿梭式货架的要求要少得多，可以适用于各种类型的仓库环境，这也是许多客户喜欢它的原因。此外，随着自动化技术的不断发展，人们相信仓储也会朝着智能化的方向发展，功能层次也会更加强大和完整。
货架厂考虑选用穿梭式货架的因素
公司在考虑选择穿梭式货架是否适用时，以下穿梭式货架对存储货物单元化的要求是穿梭式货架对货物形态首先要考虑的因素。
1、PLC、控制器、电路板、电子元器件（电容、电阻、芯片等）均有工作温度要求，低温环境下，超出其工作温度范围时，可能导致芯片无法工作、控制性能下降、工作不稳定等问题，并影响其使用寿命。如：PLC的工作温度一般在0-60度左右，有一些PLC能达到零下20度，但购置成本、采购周期也会大增，对使用环境中的凝露，灰尘，盐分等要求也更严苛，部件的可选用范围也大大缩小。
2、低温环境会影响一些开关、断路器等电气元件的弹簧机构，传动配合、工作响应速度等，如低温对断路器的热脱扣和热继电器的动作有影响。
3、低温对穿梭车锂电池也有一定的影响，在低温环境下，可能造成对锂电池性能的影响，如：充放电效率降低、内阻上升、连接电阻加大、电池发热、放电能力下降、循环寿命降低等。零下 20℃温度状态下电池的充电效率较低，需要建立特定的锂电池或者穿梭车的充电区，以提高充电效率；由于电解质溶液的阻抗、SEI 膜的阻抗、电荷转移的阻抗均随温度降低而增大，锂电池在低温循环过程中表现出的较快的衰减率，所以配置在低温穿梭车上的锂电池性能上要优选、容量可以大些，或考虑到使用效率的减低，增加备用电池比例，以确保穿梭车工作的有效连续性。
穿梭车货架由哪些部件组成？
1、车体系统：车体系统主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是承载其他部件的主体，主要由型钢焊接而成。行走驱动装置主要由传动轴、驱动轮及电机等组成。
2、输送装置：输送装置是物料输送部分，安装于车体上，框架采用钢结构。
3、认址装置：认址装置是穿梭车出入库站台的定位信号装置。认址装置采用激光认址方式。
4、导轨系统：导轨系统由导轨部分和停止器组成，是承载穿梭车的基础和行走的导向。
5、电气装置：电气装置由PLC、变频驱动器、光电开关、编码器、条码识别器等组成。
6、遥控和接收装置：一套遥控装置可以通过数字调频，即接收装置和控制装置通过数字脉冲编码共同起作用来控制数台小车。
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