机器人是解决人类一些大问题的工具事实上，包含机器人三要素（感知、计算和驱动）的设备已经时常出现在我们周边，尽管这些机器人的外形并不是你所设想的样子。例如，烤面包机、扫地机器人都是非常典型的机器人，它们能够感知、处理周围的环境信息，然后在空间中做出相应的动作。Waymo 自动驾驶汽车、送货无人机、乃至风力发电机 Makani 同样是机器人的典型例子。这些例子的共同点都在于，它们不
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机器人是解决人类一些大问题的工具
事实上，包含机器人三要素（感知、计算和驱动）的设备已经时常出现在我们周边，尽管这些机器人的外形并不是你所设想的样子。例如，烤面包机、扫地机器人都是非常典型的机器人，它们能够感知、处理周围的环境信息，然后在空间中做出相应的动作。Waymo 自动驾驶汽车、送货无人机、乃至风力发电机 Makani 同样是机器人的典型例子。这些例子的共同点都在于，它们不是我们所设想的机器人，我们时常认为它们只是为了解决特定的问题而存在的工具。
生命科学家受益于另一个进步
生命科学家已经开始受益于另一个进步：将实验室自动化和机器人引入研发实验室，研究人员正在通过从工具包和试剂到仪器和系统的新工具推动科学进步。自动化常规实验室程序，通过使用工作站和软件来仪器编程，现在已经是基本的实验室服务。一些实验室甚至使用了全功能机器人系统的服务，以便在八小时内完成需要手动完成的任务，这些工作需要的人力干预和操作（至少在理论上可以每天24小时，每周7天，一年365天工作）。
如何判断桁架与关节机器人之间的区别
1.布局方面
桁架机械手一般安装在机床上方，轨迹单一，占地面积小。关节机器人一般采用一对2或1对3(“品”形状布局)。为了保证安全，需要对整个处理单元进行的保护，而倒立式行走机器人过于昂贵，系统复杂度低，输入量低。对于实际应用，我们不会集中讨论。
2.人机协作
由于桁架机械手生产线的工人能对加工过程进行监控，取样方便，人机配合良好，能迅速排除问题。
由于关节机器人运动轨迹的不可预测性，生产单元完全封闭，工人无法参与实际的生产过程。在生产过程中，对生产过程中的筒仓、生产设备和机器人进行了一系列的监控和管理。该系统庞大、复杂且成本高。
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