AGV移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支,也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向。自上世纪九十年代以来,人们广泛开展了对机器人移动功能的研制和开发,为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。可以实现高精定位、原地调整姿态和二维平面上任意连续轨迹的运动,具有一般的轮式移动机构无法取代的特性,对于全向移动机器人的自由行走具有重要意义。
磁导航厂家
AGV移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支,也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向。自上世纪九十年代以来,人们广泛开展了对机器人移动功能的研制和开发,为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。可以实现高精定位、原地调整姿态和二维平面上任意连续轨迹的运动,具有一般的轮式移动机构无法取代的特性,对于全向移动机器人的自由行走具有重要意义。
导航控制器是依靠RTK北斗来实现强大的定位功能,无论是在复杂的山路、园区以及各种马路等复杂的路况下,还是在恶劣的雨、雪、雾天气中均可正常使用,完全不会影响定位效果;同时这款导航控制器具备轨迹自主记忆功能,客户只需在使用时手动规划一遍路线以后,导航就会自主进行智能记忆;该导航控制器具备完整的户外导航功能,拥有丰富的API开放接口,可适配多种底盘结构的户外机器人。
高度机械化物流传送系统
这是一套高度机械化的物流传送系统,整个动作需要进行两点间的传送时,AGV装载车只能在的设备对接面工作,需要通过AGV系统将各个分离部分(设备, 货架 物料)的控制子系统联系在一起。传输只能局限于与传送动作相关的区域内,整个系统的传送速度固定准时。这种早期的AGV系统设计实际上是建立在早期工艺流程的基础上的,它必须根据设备的生产速度为各个系统分派AGV运输车,甚至AGV系统对工艺流程或其它异常事件做出反应,通知到负责人。

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