机器人涂胶工作站主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人和供胶系统，一般采用国外产品，常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）根据用户的需求，进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根据机器人的配置情况进行适当设置，配置机器人精
库卡机器人涂胶
机器人涂胶工作站主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人和供胶系统，一般采用国外产品，常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）根据用户的需求，进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根据机器人的配置情况进行适当设置，配置机器人精度识别高的或者能力充足的可以不设置上/卸遮蔽工位。我司可根据客户需求选择涂胶机器人，比如安川机器人，库卡机器人，发那科机器人等
选用涂胶机器人,首先应该了解涂胶的胶体性能,是否需要加热,是否需要流量控制,粘性调节等,在确涂的工件特征,确定需要多少个运动机构,怎么一个运动过程比较合适,同时就可以确认工作的幅面,确定z大的有效运动范围,如果是多种工件的涂胶,就要考虑z大工件需要的空间,另外,还要注意夹具和运动机构的配合,是否需要电子到位等信号!加之其运动、平稳、重复精度高，可充分保证生产节拍需求，并保证胶条均匀，使产量稳定。
在生产中如何应对这些常见问题。
1. 如何改变胶条宽度与高度
改变宽度方法1：流量不变，改变加工速度。
改变宽度方法二：速度不变，修改流量。
2. 如何改变胶条宽高比
胶条的宽高比是由胶水本身的特性决定的，例如正常胶条的宽高比为2：1，则在标准配置操作时，得到的宽度和高度比值应在2:1左右；此时若将涂胶嘴与待涂工件表面高度调整至3mm左右，即可涂出胶条宽高比为3：1
3. 如何调整胶条接头
在涂封闭图形时，胶条容易出现接头不好，起始与结束点连接不上或者起始与结束点连接胶水过多，造成胶条接头不美观。调整接头的方式有很多，并且需要结合每种涂胶机的工艺特点进行调整。通常是通过调整接头的位置和起步结束速度来进行调节的。
常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！
一种全自动机器人涂胶设备，其特征在于：包含三轴机器人或四轴机器人或五轴机器人或六轴机器人、供胶装置、双组份涂胶头、双工位自动涂胶工作台或多工位自动旋转涂胶工作台、等离子处理设备、清洗废液回收装置、智能控制系统；所述三轴机器人、四轴机器人的结构形式为龙门式或悬臂式，双组份涂胶头和等离子处理头固定在三轴机器人、四轴机器人上并能实现X、Y、Z三轴联动，所述五轴机器人、六轴机器人为关节机器人，双组份涂胶头和等离子处理头能实现五轴联动或六轴联动；本实用新型是一种新颖的配比精que、胶条性能稳定、密封效果良好的聚氨酯涂胶设备和工艺技术。
常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！我公司选用的机器人要求的定位精度为前后±5mm，左右±3mm。
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