排除方法
电控自动变速器应行故障诊断。检查调整节气门拉线和节气门位置传感器;检查车速传感器;检查档位开关信号。测量调速器油压，如果车速升高后调速器油压为0或很低，说明调速器有故障或漏油。如果控制系统无故障，应拆检自动变速器，检查换档执行组件是否打滑，用压缩空气检查各离合器、制动器油缸或活塞有无泄漏。
根据出现打滑的规律，还可以判断产生打滑
变速箱维修厂
排除方法
电控自动变速器应行故障诊断。检查调整节气门拉线和节气门位置传感器;检查车速传感器;检查档位开关信号。测量调速器油压，如果车速升高后调速器油压为0或很低，说明调速器有故障或漏油。如果控制系统无故障，应拆检自动变速器，检查换档执行组件是否打滑，用压缩空气检查各离合器、制动器油缸或活塞有无泄漏。
根据出现打滑的规律，还可以判断产生打滑的是哪一个换挡执行元件：
若自动变速器在所有前进挡都有打滑现象，则为前进离合器打滑。
若自动变速器在操纵手柄位于D位时的1挡有打滑，而在操纵手柄位于L位或1位时的1挡不打滑，则为前进单向超越离合器打滑。若不论操纵手柄位于D位或L位或1位时，1挡都有打滑现象，则为低挡及倒挡制动器打滑。
自动变速箱：ZF 6HP19/21X
车型：X5E70 3.0，X6 3.0(06-10)
故障现象：升档打滑报警锁档，大油门更易出现并随里程增加而逐渐加剧。
主要原因：阀体电脑模块内部磨损;离合器/制动器等机械执行部件磨损失效导致泄压。
自动变速箱：ZF 6HP26
车型：7系E66 3.5以上排量
故障现象：升档打滑甚至报警锁档;降档冲击，尤其2-1冲击较为多见。
主要原因：变速器内部机械部件磨损，烧灼;阀体电脑模块故障或内部机械部件磨损综合作用所致。
路试检查，若所有挡都打滑，原因出在前进离合器。若选挡手柄在D位的2挡打滑，而在S位的2挡不打滑，说明2挡单向超越离合器打滑。若不论在D位、S位的2挡时都打滑，则为低挡及倒挡制动器打滑。若在3挡时打滑，原因为倒挡及高挡离合器故障。若在超1速挡打滑，则为超1速制动器故障。若在倒挡和高挡时打滑，则为倒挡和高挡离合器故障。若在倒挡和1挡打滑，则为低挡及倒挡制动器打滑。在前进挡或倒挡都打滑，说明主油路油压低。此时应对油泵和阀体进行检修。若主油路油压正常，原因可能是离合器或制动器摩擦片磨损过度或烧焦，更换摩擦片即可。
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