假肢膝关节应保证支撑期稳定性，并在摆动期提供适当的膝力矩，以实现摆动灵活、自然。步行的时候当脚离地进入摆动期后，小腿的运动取决于大腿的摆动和膝关节力矩。而膝关节力矩大小和模式与步行速度、路面状况以及人体参数有关。膝关节力矩可以由摩擦力、弹簧力、气动装置、液动装置提供。但他们只能在假肢装配时根据截肢者情况一次调定。 大腿假肢的步态跟随十分关键，因为若关节阻尼不能改变，则假肢不能随着健肢的步速变化
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假肢膝关节应保证支撑期稳定性，并在摆动期提供适当的膝力矩，以实现摆动灵活、自然。步行的时候当脚离地进入摆动期后，小腿的运动取决于大腿的摆动和膝关节力矩。而膝关节力矩大小和模式与步行速度、路面状况以及人体参数有关。膝关节力矩可以由摩擦力、弹簧力、气动装置、液动装置提供。但他们只能在假肢装配时根据截肢者情况一次调定。 大腿假肢的步态跟随十分关键，因为若关节阻尼不能改变，则假肢不能随着健肢的步速变化而变化，导致步态不对称，截肢者能量消耗增大，会产生极大的不舒适感。传统的简单假肢采用机械阻尼，其大小不能调整或不能随步速自动变化，因此假肢在步态摆动期的屈曲与伸展期的膝关节转动速度与健肢产生不对称，在站立期的稳定性也主要通过自锁装置或手动锁来保证。
矫形器是指装配于人体四肢、躯干等部位的体外器具的总称，其目的是为了预防或矫正四肢、躯干的畸形或医1治骨关节及神经肌肉疾病并补偿其功能。膝关节屈曲变形：对膝关节屈曲变形时采用长下肢矫形器，使膝关节伸展并保持伸展状态，同时对身体给予一定的支持功能，对尖足、扁平内翻足及外翻足均可进行矫正。因其使膝关节呈固定的伸展位，不是一种正常生理性步态，因此它只用于训练，平时不能经常穿用。
脊柱侧弯矫形器，就是利用三点作用力的原理，使儿童在生长过程中得到矫正。由于每个人侧弯的部位、弯曲的程度及身体的轮廓都不一样，因此脊柱侧弯矫形器是根据患者的侧弯情况并结合人体外形，因人而异取模订制。其施力方向，部位必须满足人体生物力学及矫正要求。矫形器可以将躯干或四肢固定在一定的体位，从而起到稳定关节、支持身体体位、保护易损或受伤部位、利于损伤修复等作用。如肌腱损伤后，使用矫形器固定关节于特定位置，利于损伤修复；常用的护腕、护1膝等护具具有保护关节和软组织的功能。通过矫形器辅助增强部分运动能力，或代偿丧失的运动功能。
矫形器（orthosis），是用于改变神经肌肉和骨骼系统的结构和机能特性的体外使用装置。矫形器学（orthotics）是一门专门研究使用矫形器医1治患者的的学科。矫形器应用于四肢、躯干等部位，通过其固定、支持、矫正等作用，医1治骨骼、关节、肌肉和神经并补偿其功能。假肢矫形器摆动控制要求：在摆动中期要能使小腿加速，摆动结束时要使能小腿减速。不让腿伸直时有过大的冲击，引起膝关节大碰撞声。另外还有体积小、重量轻、强度大、寿命长等要求。
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