可带电作业机器人绝缘涂覆方案：
1）的自固化绝缘材料
采用的绝缘介质为基于3M材料平台研发的“自固化”液态硅橡胶，无需加热或其它特殊工艺即可实现在环境条件下的常温自固化，相比于普通的绝缘保护罩或防水胶带，自固化后的硅橡胶无接缝、无分层，且直接贴附在被保护的导线上，具有优异的防水密封性能和抗漏电性能。
2）环境和健康安全性
材料固体
绝缘涂覆机器人团队服务
可带电作业机器人绝缘涂覆方案：
1）的自固化绝缘材料
采用的绝缘介质为基于3M材料平台研发的“自固化”液态硅橡胶，无需加热或其它特殊工艺即可实现在环境条件下的常温自固化，相比于普通的绝缘保护罩或防水胶带，自固化后的硅橡胶无接缝、无分层，且直接贴附在被保护的导线上，具有优异的防水密封性能和抗漏电性能。
2）环境和健康安全性
材料固体含量，无任何挥发物质及溶剂，对环境及人体无影响。
1）涂覆材料本身的抗老化性和长期运行寿命
新型材料主体采用硅橡胶，具有本身的抗紫外线老化、抗爬电、抗污秽和憎水特性，而且能够在全寿命周期对金属导线进行绝缘保护和不受大气或盐雾条件的腐蚀，这是普通绝缘保护罩材料或橡胶胶带所不具备的。
2）可视化的绝缘改造效果
通过集成于绝缘涂覆机器人前后两侧的监控设备，可在远程对原始裸导线表面状态以及绝缘化后的效果进行实时监视，协助现场施工和管理人员对裸导线绝缘改造质量进行可视化地监督，避免出现绝缘缺陷和安全隐患。
采取机器人带电绝缘涂覆作业的方式对该支线进行绝缘化改造。先由带电作业车将机器人送上武平殿支线终端杆，再由作业人员在地面遥控操作，开展绝缘涂覆作业。随着机器人匀速划过导线，绝缘涂料均匀覆盖于裸导线表面。截至当天中午，该分支线的绝缘涂覆作业全部结束，解决了因树线矛盾所带来的困扰。智能机器人可以在不停电的情况下，在裸导线上缓缓向前移动，为导线披上黑色的‘绝缘防护外衣’，能够自动、高0效、方便、可靠地完成绝缘层涂覆，并且涂覆过程和质量实时监控、实时回传，设备状态实时监测，安全高0效。
带电绝缘涂覆裸导线的改造方式，不但极大缩短施工时间，而且可以在高危地段开展定0点作业，相比更换整条裸导线，具备更加灵活的作业模式。同时，基于智能机器人的绝缘化改造方式，可提高带电作业安全0可靠性，推动带电作业效率进一步提升。整个涂覆过程，我们人员都使用望远镜进行实时监控，严密检查绝缘喷涂是否均匀紧密，所有环节都达到了预期效果.该项技术特别适用于多树木、多飞飘金属灰尘及高污染、人口密集区域的裸导线架设的线路，很符合三明电网实际，安全性高0，效益明显。
（作者： 来源：）
