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近年来，清淤工程船平面定位、挖深控制等方式较早期的人工操作方式已有很大改进，但往往功能单一，设备适应性、协调性及连贯性较差，有时还需辅以人工操作，精度不高，工程质量仍难以保证。环保清淤船自动控制及系统的应用，能较好地解决清淤工程中遇到的这一难题。
在常规疏浚工程中
水上机械电动钻探式挖沙船潍柴动力
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启航疏浚绞吸式清淤船应势而生
随着社会的进步，近代的疏浚工程主要采用水力冲吸式，即一面用压力水枪将疏浚土方冲为泥浆，一面靠水泵（泥泵/砂泵）抽吸或排到河道以外。现代的疏浚工程主要依靠挖泥船来进行，对于特别坚硬的土方及岩石，也采用水下的方法先使其松动，再使用抓斗式挖泥船结合驳船进行输送或移动。
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定位桩台车
绞吸挖泥船传统的前移方法是两根定位桩交替前移，每前移一次，主、副桩各起落一次。定位桩台车改进这种前移方法，台车的结构是一个箱体，置于主船体腥部开槽中，箱体两侧有水平滚轮，可以在主船体轨道上移动，台车和主船体由液压缸相联，液压缸工作时，可使台车与主船体相对位移，位移量为液压缸活塞行程，目前国内建造的大型绞吸挖泥船台车行程一般均为6m。台车后端有定位桩孔，主桩（工作桩）插在其中，另一根定位桩称为副桩，仍在主船体艉端。
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