1)便捷的安装施工性
方案地开发使用了“可带电作业绝缘涂覆线路机器人”,解决了必需停电才能进行线路绝缘化改造的技术难题,操作人员只需通过遥控设备,即可在不停电的情况下、方便、可靠地完成架空线绝缘涂覆,大大降低了配电网的计划停电时间,提高了供电可靠率。同时,此方案特别适用于人员无法或难于进入的绝缘化改造线路,如水域或植被上方,有效降低了施工难度和风险,大幅缩短了绝缘
绝缘涂覆机器人施工
1)便捷的安装施工性
方案地开发使用了“可带电作业绝缘涂覆线路机器人”,解决了必需停电才能进行线路绝缘化改造的技术难题,操作人员只需通过遥控设备,即可在不停电的情况下、方便、可靠地完成架空线绝缘涂覆,大大降低了配电网的计划停电时间,提高了供电可靠率。同时,此方案特别适用于人员无法或难于进入的绝缘化改造线路,如水域或植被上方,有效降低了施工难度和风险,大幅缩短了绝缘化改造的工程时间。
装置条件
1)绝缘涂覆作业适用于75mm2及以上钢芯铝绞线和95mm2及以上铝绞线。
2)作业点两侧电杆埋深、杆身和杆根质量应满足线路运行要求,拉线受力完好,导线和绝缘子无明显损伤,导线固结牢固。支持绝缘子无倾斜松动,导线扎线应为顶扎方式。禁止在以瓷横担或针式绝缘子为支持绝缘子的直线杆段开展绝缘涂覆作业。
3)水平或三角排列的架空线路,线间距离应大于等于1/2机器人本体宽度加上0.4m的空气间隙长度。垂直排列的架空线路,禁止在上层和中层导线上开展绝缘涂覆工作。
环境和健康安全性材料固体含量,无任何挥发物质及溶剂,对环境及人体无影响。该技术方案适用于35-10kV及以下架空线路,多树木、多飞飘金属灰尘及高污染、盐雾、人口密集区域;树木、建筑、固定架构等存在安全净距不足等隐患的区段、鱼塘、河流等区域;变电站出线区域、导线交叉区域的裸导线架设的线路;绝缘线缆局部破损的线缆的局部或整条线路的绝缘化处理,不但极大降低施工成本,而且还减少施工作业时间,提高架空线路绝缘改造作业效率,延缓大气污染、盐雾等对裸导线的腐蚀,延长线路的使用寿命,有效地防范树障、小动物触碰、外力短路等绝缘隐患,可有效避免人为接触架空线路所导致的触电伤害事故,保障线路安全稳定运行。
绝缘涂覆机器人由主体机架、行走机构、挤胶装置、喷嘴单元组成,作业前需要由带电作业人员将机器人挂接到10千伏的裸导线上,操作人员在地面遥控操作,并通过显示器观测导线两侧的情况,及时处理作业过程中发现的问题。针对树线矛盾突出,临近建筑物,跨越公路、河道和鱼塘等架空裸导线的线路区段,进行绝缘涂覆,可在一定程度减少线路故障和人身事故。

(作者: 来源:)