也就是说完全不用担心打软腿的安全膝关节只有自动锁定式（直立自锁膝关节）膝关节一种。与单轴膝关节相比，多轴膝关节在支撑期稳定，且易于向摆动期过度。摆动期控制小结摆动期控制代偿人体膝关节曲肌和伸肌的功能。其效果完全取决于膝关节结构。膝关节的摆动期靠髋关节屈肌和伸肌来发挥。如果髋关节屈肌和伸肌肌力强，且残肢也长，便可以把控制装置调节成行走的状态。假肢公司提醒在下肢一侧不幸被截肢后，由
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也就是说完全不用担心打软腿的安全膝关节只有自动锁定式（直立自锁膝关节）膝关节一种。与单轴膝关节相比，多轴膝关节在支撑期稳定，且易于向摆动期过度。摆动期控制小结摆动期控制代偿人体膝关节曲肌和伸肌的功能。其效果完全取决于膝关节结构。膝关节的摆动期靠髋关节屈肌和伸肌来发挥。如果髋关节屈肌和伸肌肌力强，且残肢也长，便可以把控制装置调节成行走的状态。
假肢公司提醒在下肢一侧不幸被截肢后，由于肢体失去平衡，会尽量保持平衡，导致肢体倾斜和脊柱侧弯。随着时间的推移，胸腔会变形，内脏会受到挤压和损伤。例如，腿部截肢后出现膝关节屈曲的趋势，为了减轻疼痛，患者往往会无意识地鼓励这种不良的姿势，将来假肢会产生屈曲姿势挛缩，从而维持正常的生活，并造成不必要的麻烦。
在研究大腿假肢的适合与对线时这一点是不可缺少的，也是大腿假肢步态训练时需要注意的一个要点。穿着大腿假肢本人精神是否稳定也和这一点有关。大腿假肢的迈出是从假肢的摆动期开始的。残肢大角度伸展，不要做迈进动作而是要尽力让负荷的足趾离地，让假肢做振子摆动动作然后迈向前方。截肢时屈肌没受损伤可保持正常功能，所以假肢伸展时可以利用屈肌功能。
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