摩擦式冲床(Friction Press)在轨道驱动上使用摩擦传动与螺旋机构的冲床称为摩擦式冲床。这种冲床适宜锻造、压溃作业，也可使用于弯曲、成形、拉伸等之加工，具有多用性之功能，因为价格低廉，战前曾被广泛使用。 因无法决定行程之下端位子、加工精度不佳、生产速度慢、控制操作错误时会建立过负荷、使用上需要熟练的技术等缺点，当今正逐渐的被淘汰。
)连杆式冲床(Link Press)
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摩擦式冲床(Friction Press)在轨道驱动上使用摩擦传动与螺旋机构的冲床称为摩擦式冲床。这种冲床适宜锻造、压溃作业，也可使用于弯曲、成形、拉伸等之加工，具有多用性之功能，因为价格低廉，战前曾被广泛使用。 因无法决定行程之下端位子、加工精度不佳、生产速度慢、控制操作错误时会建立过负荷、使用上需要熟练的技术等缺点，当今正逐渐的被淘汰。
)连杆式冲床(Link Press)在滑块驱动机构上使用各种连杆机构的冲床称为连杆式冲床。使用连杆机构之目的，在引伸加工时一边将拉伸速度保持于限制之内，一边缩小加工之周期，利用缩减引伸加工之速度变化，加快从上死点至加工开始点之接近行程与从下死点至上死点之复归行程的速度，使其比曲轴冲床具有更短之周期，以提高生产性。这种冲床自古以来就被用于圆筒状容器之深引伸，床台面较窄，而被用于汽车主体面板之加工、床台面较宽。
顶板顶板是在凹模或模块内活动的板状零件，以向上动作直接或间接顶出工（序）件或废料。29．齿圈齿圈是精冲凹模或带齿压料板上的成圈齿形突起，是凹模或带齿压料板的局部结构而不是单独的零件。30．限位套限位套是用于限制冲模闭合高度的管状零件，一般套于导柱外面。31．限位柱限位柱是限制冲模闭合高度的柱形件。32．定位销（板）定位销（板）是保证工序件在模具内有不变位置的零件，以其形状不同而称为定位销或定位板。33．固定板固定板是固定凸模的板状零件。
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