如何理解伺服电机的低惯量和高惯量
众所周知,伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。那么大家对于伺服电机的低惯量和高惯量是否了解呢今天就为大家介绍一下伺服电机的这两个概念。
一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位
松下伺服a6电机选型
如何理解伺服电机的低惯量和高惯量
众所周知,伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。那么大家对于伺服电机的低惯量和高惯量是否了解呢今天就为大家介绍一下伺服电机的这两个概念。
一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。
如果负载比较大或是加速特性比较大,而选择了小惯量的电机,可能对电机轴损伤太大,选择应该根据负载的大小,加速度的大小等等因素来选择,一般的选型手册上有相关的能量计算公式。
伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制,为负载惯量与电机转子惯量之比为一,不可超过五倍。通过机械传动装置的设计,可以使负载。
量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大,机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,则可使用电机转子惯量较大的电机,即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机,要达到一定的响应,驱动器的容量应要大一些。
深圳市日弘忠信电器有限公司成立于1997年,公司秉承“共赢发展,忠信为本”的经营理念,自成立以来,不断引入欧、日、台及国内名优工业自动化产品,服务于广大自动化机械设备厂商,在拥有较高度。松下伺服马达(也叫松下伺服电机),是日本松下电机所制作并推出来的小型交流伺服电动机与驱动器的组合。公司创建了广泛的销售网络,在深圳、上海、成都均有销售公司,每年均保持30%以上的销售额增长,与比亚迪、创维、华为、中兴、日东、南方精雕、策维等多家国内企业建立合作关系。2009年,成为松下马达销售额较大的公司,获松下电器产业株式会社授予奖杯
就目前伺服产品看来,松下伺服电机既是在我国应用领域广、,也是性价比极高的伺服产品。深圳日弘忠信是松下伺服马达代理商,公司已成立将近20年,一直专注于伺服产品代理,以诚信为本、忠信服务为主要理念,得到业界广泛好评。
据了解,松下伺服驱动器节能改造技术就是把传统的伺服电机换成伺服电机。伺服电机是一种精度非常高,响应速度非常快的智能电机,但是成本高,能量消耗大。【4】其他新功能,如:可录制负载率、电源电压、驱动器温度等电机、驱动器信息、接口记录功能。将伺服电机采用闭环系统,具有伺服电机的功能,并将步进电机和步进电机驱动器集成为一体,从根本上改变了步进电机原有的不足,也缩小了安装空间,成本相对于伺服电机来说降低了很多,由于在改造的过程中采用了的技术,电能也比之前传统的电机消耗的要少。松下伺服驱动器具有很好的性价比、操作方便、机械特性较硬、静差率小、转速稳定性好、调速范围广等优点。
松下伺服马达在什么情况下才需要调整呢?
松下伺服马达对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。更多信息详细说明如下:
那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提率(比如大部分中运动控制器)。
如何控制伺服马达的位置呢
目前绝大多数的伺服系统采用电力驱动方式,致动器包含了马达与功率放大器,主要应用于工业界的松下伺服马达包括直流伺服马达、永磁交流伺服马达、与感应交流伺服马达,其中又以永磁交流伺服马达占绝大多数。3)对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器,伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服,当然变频器里交流异步变频常见,伺服则交流同步伺服常见。控制器的功能在于提供整个伺服系统的闭路控制,如扭矩控制、速度控制、与位置控制等。
松下伺服马达装置内含位置回授装置,如光电编码器(optical encoder)或是解角器(resolver)。 一个传统伺服机构系统的组成,伺服驱动器主要包含功率放大器与伺服控制器。2、卸下过滤网,转动泵轴是否灵活,如不灵活,应调整后方可使用。一个伺服马达系统的构成通常包含受控体(plant)、致动器(actuator)、传感器(sensor)、控制器(controller)等几个部分。
松下伺服马达深圳日弘忠