启动车辆使发动机与变速器达到正常工作温度。挂前进档使车速达到70km/h以上（手动模式要升至6档），然后点刹10次或在档停车10秒以上；再挂倒档行驶20米以上，然后在档停车10秒以上即完成自适应学习方法3：启动车辆使发动机与变速器达到正常工作温度。挂前进档不踩油门，ECU会提高发动机转速使之车速提高，向前行驶20，慢踩刹车，使之车速为0，要保持档位，等待10S，然后挂R档，行驶20
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启动车辆使发动机与变速器达到正常工作温度。挂前进档使车速达到70km/h以上（手动模式要升至6档），然后点刹10次或在档停车10秒以上；再挂倒档行驶20米以上，然后在档停车10秒以上即完成自适应学习方法3：启动车辆使发动机与变速器达到正常工作温度。挂前进档不踩油门，ECU会提高发动机转速使之车速提高，向前行驶20，慢踩刹车，使之车速为0，要保持档位，等待10S，然后挂R档，行驶20米，方法同前进档。以上几种方法，不管用那种方法，此时用仪器观察变速器数据流0组和1组应显示“OK”，若显示“RUN”则需重新进行学习。
行驶中出现换档冲击，例如在2-3档时出现冲击。1）消除变速器控制单元记忆：拔掉蓄电池线束，过15s后重新安装。2）油门开度保持一定程度的情况下，实施学习操作。将加速踏板踩到一定程度，连接故障检测仪查看，使节气门开度保持在1650mV，从2档进入3档后保持2s以上，这个过程一直重复至换档冲击消失为止（约重复5次）。
选择了手自一体的自动变速箱后，又出现了一个新的问题，该如何正确使用手自一体变速箱呢？小编整理了一些信息，来谈一谈在什么时候适合使用手动模式。手动模式下的下坡技巧——自动变速箱相对于手动变速箱而言，牵阻制动效果差，因此在下坡的时候，更建议车主选择手动模式下坡。如果是自动变速箱，在下坡时，车速会不受控制的不断提升，只能适时的踩着刹车。手自一体变速箱在下坡时，便可选择手动模式，并先后拨挡把，降入低速挡，可以充分利用发动机制动降低车速，驶入坡底后再切换为自动模式，能很快恢复正常驾驶。
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