1.升降平台的绝缘杆段、吊带应进行预防性试验。
1)试验内容包括电气试验和机械试验。
2)电气试验周期为12个月,交流耐压试验45kV/0.4m/1min。
3)机械试验周期为24个月。静载试验为1.2倍荷载(机器人本体重量、电池、胶罐(灌满绝缘胶)和升降装置的总重)情况下,持续5min。动载试验为在1.0倍荷载情况下,操作3次。
2.库房保管,升降平台
绝缘涂覆机器人
1.升降平台的绝缘杆段、吊带应进行预防性试验。
1)试验内容包括电气试验和机械试验。
2)电气试验周期为12个月,交流耐压试验45kV/0.4m/1min。
3)机械试验周期为24个月。静载试验为1.2倍荷载(机器人本体重量、电池、胶罐(灌满绝缘胶)和升降装置的总重)情况下,持续5min。动载试验为在1.0倍荷载情况下,操作3次。
2.库房保管,升降平台按照带电作业工器具进行管理。
3.在运输升降平台时,应与施工机具、金属材料等分开存放。
4.现场地面放置升降平台时,应有防潮措施。
夏天快过去了,今年夏天你们家里停过电吗?有一项技术,可以避免居民家里因为电力线路维修而造成的停电,是什么技术呢?0千伏线路应用机器人完成带电裸导线绝缘涂覆作业,带电绝缘涂覆机器人。它会自动前进,喷涂好了之后还会自动回来。这项技术主要是靠机器人代替人工进行带电作业,这样不仅节省了人力成本,降低了安全风险,也让作业效率大大提升。

液体膏状绝缘材料,采用密封罐装和机器人接口。涂料在空气中自行固化,无需加热或其它工艺,表干时间20min,完全固化72h。特殊配方的轻质化设计,比重仅为0.89g/cm3。固含量,对人体和环境无影响。涂覆后厚度均匀,无缝隙,10kV裸导线绝缘化涂覆厚度不2.5mm。固化后绝缘性能优异(涂覆绝缘层对地零距离耐压大于20kV)。具有良好的耐热及耐紫外线下的老化性能。与金属表面有良好的附着力。采用自动涂覆机器人,无需人工动手安装或涂刷。

目前国内外对配电线路机器人的研究主要集中在巡线机器人的研究,针对10KV/35KV配电线路绝缘使用现状,开发配电线路绝缘自动喷涂机器人代替人工登高作业,将绝缘涂料喷涂在电线上。主要有以下工作:喷涂机器人本体部分的设计制作;无线通讯远程遥控控制系统的研究与开发;电机状态、配电线路图像信息反馈系统的研究与开发。该项目研制的绝缘喷涂机器人能够自动完成10KV/35KV配电线路的绝缘漆喷涂作业,主要内容包括自主设计的喷涂机构、行走机构、主体机架、涂料罐和无线移动控制端。

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