AGV移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支，也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向。自上世纪九十年代以来，人们广泛开展了对机器人移动功能的研制和开发，为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。可以实现高精定位、原地调整姿态和二维平面上任意连续轨迹的运动，具有一般的轮式移动机构无法取代的特性，对于全向移动机器人的自由行走具有重要意义。
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AGV移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支，也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向。自上世纪九十年代以来，人们广泛开展了对机器人移动功能的研制和开发，为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。可以实现高精定位、原地调整姿态和二维平面上任意连续轨迹的运动，具有一般的轮式移动机构无法取代的特性，对于全向移动机器人的自由行走具有重要意义。
传感器生产厂商规模普遍较小
目前我国的传感器生产厂商规模普遍较小，受到以下三个方面的制约难以突破国外的垄断：
（1）传感器的技术和基础能力缺乏。国内外的传感器在、高敏感度分析、成分分析和特殊应用的方面差距巨大，中传感器产品几乎都是从国外进口，绝大部分芯片依赖国外，国内暂时缺乏对新原理、新器件和新材料传感器的研发和产业化能力。
（2）传感器的装备研发与生产技术尚未突破。国内外的设计技术、封装技术、装备技术等方面都存在较大差距：国产传感器可靠性比国外同类产品低几个档次，而且传感器封装尚未形成统一的系列、标准和接口，传感器工艺装备研发与生产被国外垄断。
（3）传感器产业结构不合理，同质化情况严重。国内传感器产品往往形不成系列，品种、规格、系列不全，存在很多相似的产品，没有在技术上做到突破。而且产品在测量精度、温度特性、响应时间、稳定性、可靠性等指标与国外也有一定的差距。
印刷业转型的两大重点方向
印刷业转型的两大重点方向：一方面要充分运用信息化手段，利用智能化生产方式，改变以前不合理的流程，较终实现设备自动化、生产透明化、流程数据化。另一方面则是拼和创意，需要在产品特性上下功夫，通过数字印刷等方式提供创意印刷产品，为客户提供个性化定制服务。
印刷是属于生产工序繁多的工业，每一环节都牵涉到物料、半成品和成品的运输与储存。因此在印刷及装订厂的日常营运中，物流活动占了很大的部分，影响整个印刷生产的运作以及资金的流动周转和营运成本的控制。
高度机械化物流传送系统
这是一套高度机械化的物流传送系统，整个动作需要进行两点间的传送时，AGV装载车只能在的设备对接面工作，需要通过AGV系统将各个分离部分（设备, 货架 物料）的控制子系统联系在一起。传输只能局限于与传送动作相关的区域内，整个系统的传送速度固定准时。这种早期的AGV系统设计实际上是建立在早期工艺流程的基础上的，它必须根据设备的生产速度为各个系统分派AGV运输车，甚至AGV系统对工艺流程或其它异常事件做出反应，通知到负责人。
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