机械传动系统是由减速电机、滑动丝杆组件组成，为涂层机器人提供动力和机械传动。控制监控系统控制部分按照涂层机器人各功能逻辑关系，采用无线电双向通信，设计控制电路板，通过编程实现各环节的自动控制，控制面板按手机APP、平板电脑两种设计。涂覆所使用的绝缘材料为轻型室温固化硅橡胶绝缘涂料，专门为35千伏以下架空裸导线的绝缘保护研发，可施工并能在室温自固化的一款液体涂覆材料。
绝缘涂覆机器人施工
机械传动系统是由减速电机、滑动丝杆组件组成，为涂层机器人提供动力和机械传动。控制监控系统控制部分按照涂层机器人各功能逻辑关系，采用无线电双向通信，设计控制电路板，通过编程实现各环节的自动控制，控制面板按手机APP、平板电脑两种设计。涂覆所使用的绝缘材料为轻型室温固化硅橡胶绝缘涂料，专门为35千伏以下架空裸导线的绝缘保护研发，可施工并能在室温自固化的一款液体涂覆材料。
如今采用的架空线路绝缘化处理技术，是对既有架空裸导线进行自固化绝缘材料涂覆处理，绝缘材料能在室温及湿气环境下固化，实现架空线直接绝缘化。该款机器人内部安装的绝缘材料，1分钟可以喷涂约3米导线，喷涂的绝缘材料1分钟就可以实现表面凝固的效果，24小时后可以完全凝固，其绝缘性能与绝缘导线无异。使用高空智能机器人喷涂导线，还可使工作效率得到大幅度提升，以当天的1档60米导线为例，在以往至少需要6名员工3个小时的工作量，现在只要1.5个小时就可以完成了。
绝缘涂覆的涂料与金属导线有良好的附着力，40分钟表面即可凝固，24小时可以完成整个固化过程。这样不仅提高架空线路绝缘改造作业效率，还解决了一些关键区域传统作业不具备施工条件和施工难度大的问题，也有效避免树木碰线、鸟害等原因造成的故障停电。
绝缘涂覆机器人系统组成部分及技术参数配电架空线路导线绝缘涂覆机器人系统由自升上线系统、注涂平覆系统、机械传动系统、控制监控系统等组成，实现了对架空裸线涂覆绝缘材料厚度均匀的功能。自升上线系统作业人员手持绝缘杆，将挂钩挂在导线上，启动卷扬电机，涂层机器人缓慢上升完成挂线工作。
绝缘涂料技术参数涂覆所使用的绝缘材料为轻型室温固化硅橡胶绝缘涂料，专门为35千伏以下架空裸导线的绝缘保护研发，可施工并能在室温自固化的一款液体涂覆材料。该材料的主要技术优点如下：液体膏状绝缘材料，采用密封罐装和机器人接口。涂料在空气中自行固化，无需加热或其它工艺，表干时间20min，完全固化72h。特殊配方的轻质化设计，比重仅为0.89g/cm3。固含量，对人体和环境无影响。涂覆后厚度均匀，无缝隙，10kV裸导线绝缘化涂覆厚度不2.5mm。固化后绝缘性能优异（涂覆绝缘层对地零距离耐压大于20kV)。具有良好的耐热及耐紫外线下的老化性能。与金属表面有良好的附着力。采用自动涂覆机器人，无需人工动手安装或涂刷
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