保持轮胎有正常的充气压力，充气压力高于或额定值都对轮胎的使用寿命不利。压力过低，轮胎变形大，生热大，容易使胎侧部出现裂口，从而加速帘线疲劳折断或发生脱层现象，导致轮胎发生早期破坏;胎压过高，则增加胎面中心接触压力，引起胎冠过度磨损或打滑，增加车辆9簸程度，缓冲性能变差，从而增加车辆底部零件的损耗率。
留意常常察看各仪表唆使，呈现异常，应及
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保持轮胎有正常的充气压力，充气压力高于或额定值都对轮胎的使用寿命不利。压力过低，轮胎变形大，生热大，容易使胎侧部出现裂口，从而加速帘线疲劳折断或发生脱层现象，导致轮胎发生早期破坏;胎压过高，则增加胎面中心接触压力，引起胎冠过度磨损或打滑，增加车辆9簸程度，缓冲性能变差，从而增加车辆底部零件的损耗率。
留意常常察看各仪表唆使，呈现异常，应及时泊车予以消除，在原因未找到，故障未消除前，应结束功课。留意常常检讨润滑油、液压油、冷却液、制动液以及燃油油（水）位和品德，并留意检讨整机的密封性。检查中发明油水缺乏过多，应剖析原因。同时，应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每班都要对润滑点加注润滑脂。坚持扒渣机干净，及时调剂、紧固松动的零部件，以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丧失。
轮胎更换完毕后，压下轮式扒渣机动臂升降杆，取出支架;
启动机器，就近寻找一块比较平坦开阔的场地，压下动臂升降杆，利用动臂支承使前轮离地，然后用支架支撑在前桥靠近爆胎的一侧，并将后轮楔好(必须与驾驶员密切配合，以免造成人身伤害)。利用撬杠等等工具，拆卸挡圈及锁圈然后检查轮胎衬垫与轮辋外表面是否粘连 (轮胎使用时间较长，衬垫与轮辋外表面可发生粘连)。若发生可撤掉支撑物，使机器在短距离内慢速往复运行，直至衬垫与轮辋外表面脱离；严禁转向和高速行驶，以免损坏内胎。然后，前轮重新支撑起来。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
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