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等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。
机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止G
等离子堆焊机器人
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视频作者：武汉高力热喷涂工程有限责任公司
等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。
机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自动停止AutoStop在自动模式下有效上级停止SuperiorStop在任何模式下都有效紧急停止EmergencyStop在急停按钮被按下时有效（GS）、自动停止（AS）、上级停止（SS）、紧急停止（ES）。
等离子弧是利用特做的焊qiang，在阴极和冷喷嘴之间或者阴极和工件之间，使气体电离形成的电弧（又称压缩电弧）。当电弧穿过水冷喷嘴小孔时，受到冷气流和水冷喷嘴孔壁的冷却作用，电弧将产生以下三种压缩效应：(1)热压缩效应；(2)机械压缩效应；(3)自磁压缩作用。
等离子弧具有如下特点：(1)等离子弧温度高、热量集中；(2)等离子弧热稳定性好；(3)等离子弧具有可控性。
等离子堆焊机器人机采用三工位数控自动定位的自动堆焊系统;采用全数字化的粉末等离子堆焊工艺控制系统;自主研发成功特种焊qiang及精密送粉系统;以及一系列相关配套技术，使粉末等离子堆焊工艺(GLPTA机器人实施)可以成功应用牙掌三部位面的堆焊,并可应用数控系统实施对掌背的堆焊。GLPTA机器人很好地实现了三工位自动堆焊，极大地降低了人工的劳动强度。
等离子粉末堆焊机的四个技术特点：
1、由于等离子弧具有电弧温度高、传热率高、稳定性好、穿透可控性强的优点，可灵活控制工件的表面处理，在一定程度上可调整堆焊层的厚度、宽度和硬度。
2、等离子体粉末堆焊材料和所述基材是表面硬化材料，从而使接口将是这样形成的工件衬底上的表面层之间的融合具有高的接合强度，不会在使用中出现堆焊被坠落伤害等不良现象。
3、这种堆焊处理在工件表面形成的堆焊层非常均匀致密，可以有效地提高工件的耐蚀性和性，提高工件的表面质量，使工件得到更加优化的应用。
4、等离子粉末堆焊时降低了基体材料和堆焊材料的稀释度，不会引起材料性能的太大变化，不会对刀具年的性能造成不利影响。
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