自动涂覆机器人的导线位移系统是绝缘喷涂机器人系统中的关键技术。从运动学角度来看，需要实现滚动、爬行、爬坡、制动、跨越裸导线压接管，需要有的运动控制机制。因此位移系统采用主从轮、三级传动及过l桥齿轮的设计保障其行走、制动、爬坡防滑能力，同时具备通过裸导线上的压接管的能力。绝缘喷涂机器人采用同步轮轴传动的方式，驱动轮与电机轴通过此轮直接连接，采用两个电机用齿轮传动来驱动V型线
带电绝缘涂覆机器人价格
自动涂覆机器人的导线位移系统是绝缘喷涂机器人系统中的关键技术。从运动学角度来看，需要实现滚动、爬行、爬坡、制动、跨越裸导线压接管，需要有的运动控制机制。因此位移系统采用主从轮、三级传动及过l桥齿轮的设计保障其行走、制动、爬坡防滑能力，同时具备通过裸导线上的压接管的能力。绝缘喷涂机器人采用同步轮轴传动的方式，驱动轮与电机轴通过此轮直接连接，采用两个电机用齿轮传动来驱动V型线轮在高压电线上行走，极大的保证了动力的直接传送，在过程中不会有动能的损耗，同时保证了整个系统的平衡性，V型轮设计与导线的紧密抓握，还保证向前移动时的动力。
数据报表分析：对机器人设备与涂覆材料状态实时反馈，可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。
在我国电力传输有相当部分依赖于架空裸导线传输,但目前建筑群以及绿化茂盛区与架空裸导线间的矛盾日益突显,常引发事故,架空裸导线绝缘化改造是对电网安全和稳定性能的有效保障,也是电网事业趋于扩大的必然走向!鉴于目前10kV的大档距导线更换问题和35kV的“一无国l标二无产品”的现状,结合提出“制造2015”的战略目标,研发制作在架空线上自动行走的绝缘喷涂机器人完成对裸导线的绝缘化是很有必要的.
农村配电网临近鱼塘、树木、房屋等是配网跳闸和人员触电的重，受各类因素影响，这些地区绝缘化技术改造难以实施。 每年企业都要花大力气，对触电人身伤害进行专项防范和具体工作部署，但仍有人员触电和线路跳闸事件发生。
高压线下树障
为防止架空裸导线对树放电，引发跳闸停电及人员伤亡，影响配网供电可靠性，电力工人在砍伐供电线路旁的树木。
每年清理树障耗费了大量人力和财力，但树障仍是引起线路跳闸的主要原因。
临近高压线的建筑
在架空裸导线周边的建筑、违规施工，引发！
临近高压线建筑，人员触电事件也时有发生。
配电带电绝缘化涂层机器人解决方案
“配电带电局部绝缘化改造技术”的应用，能有效解决局部绝缘化改造的难题，使得高压线下垂钓、临近高压线建筑人员触电事件，树障引起线路故障跳闸等大幅减少。
近年来，随着配电网的发展，其规模日趋扩大，重要性日益提升。架空线路作为配电网的重要组成部分，结构复杂、分布广泛，但运行工况恶劣、线路老旧，而且其中裸导线所占的比例较高。城市配电网线路常常穿越人口密集区域，很多线路与建筑物、施工现场、广告牌以及堆积物等邻近，安全隐患突出；同时，部分线路架设置于交通道路的边缘位置，可能会受到违l章驾驶和超高驾驶的影响，经常触发电网事故，并造成一定的人员伤亡。
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