近年来随着汽车，钢铁建造行业的发展，生产效率成了这些行业发展的关键,工业机械臂以其高速度,持续劳动时间长发挥着巨大的作用. SCARA(Selectively Compliance Assembly Robot Arm)机械臂属于平面关节型机械臂平面关节型机械臂指的是不仅可以在XY平面内定位而且还能抓取此平面上的物体,旋转关节的轴线相互平行可以定位垂直移动的直线关
四轴SCARA机器人
近年来随着汽车，钢铁建造行业的发展，生产效率成了这些行业发展的关键,工业机械臂以其高速度,持续劳动时间长发挥着巨大的作用. SCARA(Selectively Compliance Assembly Robot Arm)机械臂属于平面关节型机械臂平面关节型机械臂指的是不仅可以在XY平面内定位而且还能抓取此平面上的物体,旋转关节的轴线相互平行可以定位垂直移动的直线关节实现升降运动抓取物体.在实际生活与工作中SCARA机械臂凭借其高速度高刚性,安装空间小及设计自由度大等优点得到大规模的应用，可以组装成焊接机械臂，点焊机械臂点胶机械臂拿放机械臂及光学检测机器人等大幅提高装配,焊接,密封拿放等工作效率.
在工作时焊点不要过于饱合，锡点过大容易和旁边的焊点相互断路。而且在自动焊锡机工作时千万不要过于省锡，这样会经常导致虚焊（饭都吃不饱哪里来的力气工作）。正确使用自动焊锡机的焊点是处于三四点的中间`，焊锡应该要与元件脚呈小半圆形，不饱和也不省锡，这样看上去，焊点对焊件接触是良好的，焊出来的韩锡点也是整齐安全的。自动焊锡机应使用可以调试温度的烙铁;烙铁头不用之时，烙铁嘴上是有一定量的锡，不可以把烙铁嘴在海棉上清洁后存放于烙铁架上，海绵需要保持一定的水分，是使海绵一整天都湿润，拿起烙铁开始使用时应该清洁烙铁嘴。
关于自动焊锡机的焊锡方法焊锡机应放在烙铁架上。焊锡机使用前要上锡。具体方法是：1、将电烙铁烧热，待刚刚能熔化焊锡时，涂上助焊剂，再用焊锡均匀地涂在烙铁头上，使烙铁头均匀的吃上一层锡。2、选用合适的焊锡，应选用焊接电子组件用的低熔点焊锡丝。3、助焊剂，用25%的松香溶解在75%的酒精中作为助焊剂。4、自动焊锡机焊接方法，把焊盘和组件的引脚用细砂纸打磨干净，涂上助焊剂。用烙铁头沾取适量焊锡，接触焊点，待焊点上的焊锡全部熔化并浸没组件引线头后，电烙铁头沿着元器件的引脚轻轻往上一提离开焊点。
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