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门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。门座呈“”字形的起重机称半门座起重机，其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物上。门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的。
港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同一条船进行并列工作，普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱
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门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。门座呈“”字形的起重机称半门座起重机，其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物上。门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的。
港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同一条船进行并列工作，普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机，或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置，以减小转动部分的尾径，并采用了减小码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。
浮式起重机也称为起重船或浮吊。内河港口使用非自航式起重船，通常在方型船甲板上，设置不同形式的起重机，再配置船舶系缆设备及生活设施等。中小型浮式起重机一般采用岸上供电。若为自航式，则需装设推进系统。补偿法是通过特种储绳系统在变幅过程中自动收放相应起升绳，以补偿臂架升降造成的吊具垂直位移。组合臂架法是依靠组合臂架的机构特性臂端在变幅过程中接近水平移动。两种方法都得到广泛应用。
吊装型浮吊主要用于完成重件大件起升高度大或起吊物件水下深度大等特殊工况下的起吊工作。这类浮吊的生产率要求是次要的，因此主要机构的速度参数很低，但其他非速度参数值变得很高。机动性能分类浮式起重机按船体机动性能可分为自航式和非自航式两种。自航式依靠船舶自身配备的推进装置，具备前进和转弯的技术性能。非自航式浮吊在装卸工作时仍需船能做短距离的移位，实现吊具作业位置的改变，完成幅度调整。移位时，若起升绳与水面不垂直，物品离开水面之后，船体会发生摆动，这是不允许出现的，所以要在未起吊前预先移船，绳与水面垂直。
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