1.为解决树线矛盾时，涂覆层厚度可为2.5mm；跨越建筑物等时，涂覆厚度应为3.4mm。
2.水平或三角排列架空线路，应按照先两边相，再中间相的顺序进行。
3.挂载和卸载机器人时的注意事项。
采用绝缘杆作业法挂载和卸载涂覆机器人升降平台时，作业人员应穿戴绝缘安全帽、绝缘披肩和绝缘手套。作业人员与带电体之间的安全距离应不小于0.4m，绝缘操作杆有效绝缘长
绝缘涂覆机器人施工
1.为解决树线矛盾时，涂覆层厚度可为2.5mm；跨越建筑物等时，涂覆厚度应为3.4mm。
2.水平或三角排列架空线路，应按照先两边相，再中间相的顺序进行。
3.挂载和卸载机器人时的注意事项。
采用绝缘杆作业法挂载和卸载涂覆机器人升降平台时，作业人员应穿戴绝缘安全帽、绝缘披肩和绝缘手套。作业人员与带电体之间的安全距离应不小于0.4m，绝缘操作杆有效绝缘长度应不小于0.7m。
架空线路绝缘涂覆机器人是一种智能化设备，机器人由行走机构、绝缘材料供应系统、动力电池、绝缘包覆机构和视频监控系统等组成。智能机器人直接在架空裸导线上施工，将绝缘涂料均匀包覆在架空裸导线上，zui高耐压可达15千伏。涂覆后，可实现线路绝缘，提高线路的安全性。该技术适用于多树木、多飞飘金属灰尘、高污染及沿江沿河区域的架空裸导线。
据了解，以往对线路进行绝缘改造，需要对线路进行停电，人工进行撤线、紧线，存在着停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题。为此国网荣成市供电公司经过多次安全论证，决定采用绝缘涂覆机器人完成线路的绝缘化改造。
随着带电作业车的绝缘斗臂慢慢的升起，重达16公斤的机器人被带电作业人员送到了导线上，在地面工作人员的远程操控下，携带着涂料的机器人在架空裸导线上缓缓的前行着，并在导线表面覆盖一层厚度均匀的黑色绝缘层，仅用50多分钟就完成了60多米裸导线绝缘涂覆工作。
现在采用机器人带电喷涂绝缘漆，无需对线路进行停电，1个小时就可以实现导线覆着面干燥，24小时达到完全凝固的效果，我们在用户“无感知”的状态下就完成改造。
绝缘涂覆技术是供电公司自2020年起应用推广的一项新技术。它主要针对输电线路多处在建筑工地或野外等区域，下方经常存在大型车辆吊装作业或鱼塘垂钓等安全隐患，利用绝缘涂覆机器人连续工作，在裸导线上均匀覆盖上一层硅橡胶绝缘材料，再通过击穿、耐压和异物搭接等试验项目，终确定涂覆厚度和涂覆后驰度的变化范围。经过试验测试，该技术符合和行业运行规范，能够有效提升线路安全运行的可靠性。
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