机器人摆盘技术领域，具体是一种机器人视觉摆盘设备。背景技术现有的摆盘系统大多由手工和自动流水线构成，通过人为手工的凭眼睛观察圆片方向旋转圆片到角度，在载盘上摆放角度一致性不好，偏差较大，作业生产效率低，无法满足现在生产对的要求，并且需要的作业人员多，劳动成本大。实用新型内容本实用新型的实施例目的在于提供一种机器人视觉摆盘设备，以解决上述问题。
长远来看，人口老龄化、劳
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机器人摆盘技术领域，具体是一种机器人视觉摆盘设备。背景技术现有的摆盘系统大多由手工和自动流水线构成，通过人为手工的凭眼睛观察圆片方向旋转圆片到角度，在载盘上摆放角度一致性不好，偏差较大，作业生产效率低，无法满足现在生产对的要求，并且需要的作业人员多，劳动成本大。实用新型内容本实用新型的实施例目的在于提供一种机器人视觉摆盘设备，以解决上述问题。
长远来看，人口老龄化、劳动年龄人口数量减少等问题依然严峻。人口结构的变化或将成为智能制造升级的长期驱动因素。据联合国人口司预计，2020~2050年15-64岁劳动年龄人口的数量和人口比重仍将会持续下降，65岁及以上老龄人口及占比则将不断攀升。随着社会人口老龄化问题的日益突出和年轻一代观念意识的转变，劳动力市场成本逐渐攀升或将成为难以避免的大趋势，制造业利用廉价劳动力竞争的模式亟待改变。在此背景下，我们认为2020~2050年机器替代人工或将成为确定性较高的长期发展趋势，国内对自动化、智能化设备的需求有望持续提升。
机器人分拣工作设备借助于工业视觉及设备，并根据包裹目的地规划处机器人的优化运行路径。机器人分拣设备与集成视觉系统融合，不需要其他昂贵硬件，在产品运动过程中实施抓放，实现更高产能，抓取效率可达200件/min。机器人分拣工作设备继承了箱内物料分拣及乱料拾取功能，工作范围宽广的同时满足物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑型的要求。
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