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保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。焊接工件对机器人焊接的影响目前大多数焊接机器人都采用示教编程，要求工件的装配质量和精度须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件
机器人联动变位机视频
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保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。焊接工件对机器人焊接的影响目前大多数焊接机器人都采用示教编程，要求工件的装配质量和精度须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。
焊接薄板时，通过变位，可以提高焊接速度，还可以实现立焊。人机界面友好。焊接机器人焊接时，可以使用两套工作台。当一套工作台工作时，操作人员就可以在另一套工作台上装载或卸载工件。可以使焊缝处于平焊的位置，特别是焊接临界厚度的焊缝时，这一点显得尤其重要。减少机器人的重复定位，即循环时间的减少和生产线上焊软管磨损量的降低。
为进一步扩大座式焊接变位机的工作范围和适用性，可将其设计成提升式。提升机构可以采用电动机驱动立柱导轨和夹紧滚轮，并可采用丝杆导轨的结构形式。为提高焊接变位机操作的平稳性和性，座式焊接变位机的提升和倾斜机构，可以采用液压驱动，其结构加紧凑。座式焊接变位机的缺点是对焊件长度有的限制。不能超过规定的范围，当采用焊接变位机焊接长度较大的焊件时，一种简单的解决方案时从动滚轮架组合使用。
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