为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率，从上世纪九十年代起，工业生产开始引入机器人来代替喷涂机械，同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂。
在喷涂过程中产生“三废”是不可避免的，其中喷涂废气是“三废”的主要部分。喷涂废气来自于稀释剂的挥发，you机溶剂不会随油漆附着在喷漆物表面，在喷漆和固化过程将全部释放，形成挥发性有机物（VOCs），这些物质的危害性极大，被誉为人
自动化喷涂生产线
为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率，从上世纪九十年代起，工业生产开始引入机器人来代替喷涂机械，同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂。
在喷涂过程中产生“三废”是不可避免的，其中喷涂废气是“三废”的主要部分。喷涂废气来自于稀释剂的挥发，you机溶剂不会随油漆附着在喷漆物表面，在喷漆和固化过程将全部释放，形成挥发性有机物（VOCs），这些物质的危害性极大，被誉为人类的“隐形sha手”。特别是在无防护的情况下喷涂，作业场所空气中苯浓度相当高，对工人的身体危害也很大，。机器人接收工件位置信息是依靠双链驱动轮带动编码器齿轮，从而编码器发出脉冲信号传送给机器人进行位置数据的计数。直接排放至大气中，会导致酸雨、雾霾及光化学烟雾等污染问题，危害人类健康和生态环境安全。
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CMA开发的具有自主知识产权的手持示教和智能视觉等编程技术，突破了传统机器人点对点或离线编程的模式，对于一般工业多品种、小批量的生产特点，可以实现机器人在生产中的转产，实现喷涂机器人应用的“傻瓜化”。
自我示教编程 ：CMA独有的Self-Teaching功能，让编程从此不再困难。喷漆工只需手持机器人末端的示教手柄进行示例喷涂，机器人即可记住并复现喷漆工的喷涂轨迹。操作人员无需任何机器人的使用基础，通过简单学习，即可掌握编程技巧！
智能视觉自动编程 ：是CMA
新开发的一种更便捷的编程方式。这项技术也在全新一代的CMA喷涂机器人上得以应用。该系统可整合自动换色系统，清枪系统和喷涂参数自动控制系统（可控制/调整喷涂质量、喷洒宽幅及雾化压力等）。它采用新的激光、成像和光学传感技术，对通过的工件外形进行自动识别，机器人自动生成喷涂程序，无需人工干预，是目前工业机器人领域的一种编程方式，真正实现编程无人化。
点对点编程： CMA机器人同样支持传统的“点对点”的编程方式，即编程人员对喷涂轨迹进行规划，选择轨迹中的若干有效点，机器人可自动生成连续的运行轨迹。通过示教器可以随时修改喷涂轨迹、速度等相关参数。
离线编程： CMA自行开发的离线编程软件，具有以下特点：
1、可在电脑上设计程序(离线化)，不影响生产；
2、可同步观察到操作结果；
3、可及时调整各程序参数(流量、雾化、速度等）；
4、可用于机器人编程及使用训练；
5、相同的机器人操作界面和功能。
底盘喷涂
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航空零件
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