超声波雷达红外线雷达、三角测距原理和算法超声波雷达、红外线雷达、三角测距原理和算法机房巡检机器人在运动底座和腰线部分布置超声波雷达，超声波是声波的一种，是纵波，波形区域是扇形的区域，它主要是负责检测近扇形区域内部的物体，整体的作用距离不超3米。超声波不受周围环境影响，且整体造价低，超声波雷达可以多组部署。巡检机器人通过部署多组超声波雷达解决机器人在机房模块运行过程中机器人周围一
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超声波雷达红外线雷达、三角测距原理和算法
超声波雷达、红外线雷达、三角测距原理和算法
机房巡检机器人在运动底座和腰线部分布置超声波雷达，超声波是声波的一种，是纵波，波形区域是扇形的区域，它主要是负责检测近扇形区域内部的物体，整体的作用距离不超3米。超声波不受周围环境影响，且整体造价低，超声波雷达可以多组部署。巡检机器人通过部署多组超声波雷达解决机器人在机房模块运行过程中机器人周围一定距离的环境感知能力，由运动单元控制机体避障。红外线雷达部署在机器人底座部位，与机房地面小于90度布置，红外雷达采用三角测距原理（即红外光束后到达物体会产生反射，红外雷达的发射端、接收端和物体反射点组成三角形，反射点至发射接收端的平面的距离就是机器人和物体之间的距离。），主要对机器人行进的地面进行高度探测，发现机房地板平面的异常，防止机器人前进过程中跌落。
机器人软件核心功能趋于标准化
值得注意的是，指挥交通的核心是交通监控系统、交通指挥与诱导系统、交通管理、不停车收费系统、智能化停车场管理系统，项主要靠视频监控解决，而且城市交通涉及到较为严格的航线管理，目前交通巡检机器人的可行性较低，市场规模。
机器人平台化趋势日趋明显，随着产品不断趋于成熟，机器人结构功能趋于一致，机器人软件核心功能趋于标准化，用户接口及应用趋于平台化。
电力智能巡检机器人行业市场发展趋势
分析电力智能巡检机器人行业市场发展趋势
目前，智能电网建设和增强供电可靠性已上升为战略，电力设备状态检测、监测作为近几年发展起来的新兴行业，呈现出巨大的成长潜力和发展空间。
“十二五”以来，我国智能电网建设进入发展的新阶段。在变电网领域，根据公司制定的发展规划要求，2016-2020年期间要实现新建变电站 智能化率，新建智能变电站约8，000座，原有枢纽及中心变电站智能化改造率。在配电网领域，根据能源局2015年发布的计 划，2015年至2020年，配电自动化覆盖率在2017年应达到50%，2020年达到90%。
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