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自助结算机在食堂运用构成

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食堂自助结算系统主要由配套餐具和自助结算台两部分组成：1.配套餐具：目前有24种款式，每款25个颜色，共计600款不同颜色或形状的餐具，与普通密胺餐具不同的是，自助计价配套的每一个餐具底部都植入了射频芯片，尽管如此，它的日常使用、清洗和消毒，仍与普通密胺餐具无异，且通过了高温、清洗和碰撞的耐力测试。2. 自助结算台：自助结算台采用一体化设计，平面集成了射频读写装置、读卡器、显示屏等多个设备，可实现对进入结算区餐具的批量识别（多15个），顾客自助完成核对、支付，结算速度可达2秒1单，完全无需人工干预，极大地提升了结算效率，缓解了结算排队拥堵的问题。

车载激光雷达设计

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研究了脉冲激光雷达测距原理及关键技术,并介绍了脉冲激光雷达测距系统的各个组成部分。中设计的回波接收电路是整个系统的关键部分之一,接收电路性能的好坏直接决定着测距效果的优劣,这一部分主要包括光电转换电路、脉冲信号放大电路、时刻鉴别电路等三部分组成。脉冲回波信号接收电路我们选用低噪声,宽频带、高速跨阻放大器OPA657搭建前置放大电路;主放大部分选用带宽较宽、低噪声的电流反馈型电压放大器AD8009来搭建,它是一款增益不随带宽变化的运放,对电路设计的各部分噪声、带宽等进行了详细的理论分析并与我们的实验数据进行对比,符合实验要求。采用的时间间隔测量芯片TDC-GP21来测量激光飞行时间。详细的分析了目前常用的几种时刻鉴别法的优缺点。理论上提出了一种可以减小因回波信号幅度变化而引起时间漂移的时刻鉴别方法,同时理论上设计了一种可以消除电子元器件的固定的误差大小的脉冲激光测距装置。完成系统样机的研制,对原理样机的测试基本上符合我们预定的要求。

怎么设计车载激光雷达



无人驾驶是汽车发展的方向,包括Google,等互联网企业和奥迪,宝马等传统汽车生产商都在大力发展全自动或半自动的智能驾驶技术.无人驾驶技术中为基础和重要的是环境感知技术,由于激光雷达具有方向性好,抗干扰强,精度高等特点,激光雷达是目前公认的为安全和的环境感知手段.但是目前市场上主流的车载导航型激光雷达,产品的成本都较高,所以对于低成本激光雷达的研究有非常重要的意义.本首先研究了车载激光雷达国内外现状,分析主流车载导航型激光雷达的性能指标和成本并进行对比,从中分析车载激光雷达提升性能和降低成本的关键点;然后根据导航型车载激光雷达的应用场景研究多线激光雷达的性能指标,提出一种多线激光雷达光机顶层方案;接着对于激光雷达中的测距光机部分进行参数设计和光学设计,分析测距模块中降低成本的关键点并提出优化方案;