机械手的运动学冗余自由度是指机械手拥有比它的末端所需要的自由度更多的自由度。运动学冗余自由度的机械手具有比非冗余自由度的机械手更好的性能。例如，非冗余自由度的机械手在外部环境中有障碍物时受到非常大的限制，运动学冗余自由度的机械手就能很好的完成任务。由于奇异点的存在，非冗余自由度的机械手的工作空间受到限制，运动学冗余自由度的机械手就能很好的解决这类问题
冲压机械手故障：
托盘机械手
机械手的运动学冗余自由度是指机械手拥有比它的末端所需要的自由度更多的自由度。运动学冗余自由度的机械手具有比非冗余自由度的机械手更好的性能。例如，非冗余自由度的机械手在外部环境中有障碍物时受到非常大的限制，运动学冗余自由度的机械手就能很好的完成任务。由于奇异点的存在，非冗余自由度的机械手的工作空间受到限制，运动学冗余自由度的机械手就能很好的解决这类问题
冲压
机械手故障：
1、冲压机械手指示灯变换正常，压力机不能作业 解决方法：输出接点间的稳妥管熔断，替换同标准稳妥管，W型，S型控制器在面板上，N型，Z型控制器在线路板上，标准控制器内继电器触点老化，替换两个同类型的继电器。
2、冲压机械手不作业，一切指示灯均不亮 解决方法：电源稳妥管断路：替换同标准稳妥管，W型，S型控制器在面板上，标准:5*20/0.5A:N型，Z型控制器在线路板上，毛病扫除后主动康复。
3、冲压机械手整流，稳压电路毛病。
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机械手厂家为您介绍：自动焊接机械手拥有的焊接技术，稳定的生产效率，能够使焊的空间位置和姿态调至任意状态，来满足焊接作业的需要，是制造业应用为广泛的一种焊接设备。
降低企业成本：焊接机械手降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机械手可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机械手没有疲劳，可24小时连续生产，另外随着高速焊接技术的应用，使用机械手焊接，成本降低的更加明显。
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机械手厂家为您介绍：
四五轴伺服机械手的特点是可以通过增加副臂来满足额外的取件需求，如三板模和叠模。四、五轴伺服机械手是三轴伺服机械手功能的补充。也可在四、五轴伺服机械手的主臂上增加伺服轴，以便用于不同角度的旋转。五轴伺服机械手可满足一些复杂的生产要求。
注塑机机械手是一种自动化设备，因其直线运动而被广泛应用于注塑自动化领域。注塑机机械手不仅可以独立完成产品操作，还可以配合工具形成复杂的自动化系统。
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