电池充足但负载情况下两只红灯就熄 （1）电机工作原理充电器输出电压偏低→按充电器维修方法排除故障。（2）电池充电时间短→重新充电延长充电时间。（3）电机工作原理在电池组或其中单只容量下降→按电池箱维修方法排除故障。（4）电极损坏或接触不良→更换电极。
电机工作原理在行驶中有停驶、时快时慢、无力等感觉（1）七芯连接接触不良→换七芯线。（2）霍尔断电刹把接触不良→换霍尔断电刹
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电池充足但负载情况下两只红灯就熄 （1）电机工作原理充电器输出电压偏低→按充电器维修方法排除故障。（2）电池充电时间短→重新充电延长充电时间。（3）电机工作原理在电池组或其中单只容量下降→按电池箱维修方法排除故障。（4）电极损坏或接触不良→更换电极。
电机工作原理在行驶中有停驶、时快时慢、无力等感觉（1）七芯连接接触不良→换七芯线。（2）霍尔断电刹把接触不良→换霍尔断电刹把。
步进电机
所谓步进电机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构；更通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到的目的；同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。目前，比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。
从广义上讲，电机是电能的变换装置，包括旋转电机和静止电机。旋转电机是根据电磁感应原理实现电能与机械能之间相互转换的一种能量转换装置;静止电机是根据电磁感应定律和磁势平衡原理实现电压变化的一种电磁装置，也称其为变压器。
这里我们主要讨论旋转电机，旋转电机的种类很多，在现代工业领域中应用极其广泛，可以说，有电能应用的场合都会有旋转电机的身影。与内燃机和蒸汽机相比，旋转电机的运行效率要高的多;并且电能比其它能源传输更方便、费用更廉价，此外电能还具有清洁无污、容易控制等特点，所以在实际生活中和工程实践中，旋转电机的应用日益广泛。
同步电动机
所谓同步电动机就是在交流电的驱动下，转子与定子的旋转磁场同步运行的电动机。同步电动机的定子和异步电动机的完全一样;但其转子有“凸极式”和“隐极式”两种。凸极式转子的同步电动机结构简单、制造方便，但是机械强度较低，适用于低速运行场合;隐极式同步电动机制造工艺复杂，但机械强度高，适用于高速运行场合。
同步电动机的工作特性与所有的电动机一样， 同步电动机也具有“可逆行”，即它能按发电机方式运行，也可以按电动机方式运行。
同步电动机主要用于大型机械，如鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧钢机以及小型、微型仪器设备或者充当控制元件;其中三相同步电动机是其主体。此外，还可以当调相机使用，向电网输送电感性或者电容性无功功率。
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