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（1）.接触轮式
砂带通过接触轮与工件接触进行磨削。可以用于加工工件的外圆、内孔、平面，又可以将接触轮制成一定的形状对工件曲面进行成形加工。采用浮动接触轮磨削还可用于对不规则型面的随行加工。
（2）.压磨板式
磨削时砂带通过压磨板与工件接触。压磨板起加压作用，一般用于平面加工，可增大
砂布刷盘
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（1）.接触轮式
砂带通过接触轮与工件接触进行磨削。可以用于加工工件的外圆、内孔、平面，又可以将接触轮制成一定的形状对工件曲面进行成形加工。采用浮动接触轮磨削还可用于对不规则型面的随行加工。
（2）.压磨板式
磨削时砂带通过压磨板与工件接触。压磨板起加压作用，一般用于平面加工，可增大接触面积，提高磨削效率和工件几何精度，特别是平面度。
（3）.自由式
工件直接与柔性的砂带接触，不用任何物体支承砂带，它是利用砂带张紧后自身的挠性对工件进行磨削或抛光。这种方式在一定范围内很容易适应工件的轮廓，尤其是不规则形状的工件，帮多用于加工外成型表面和倒棱、去毛刺、抛光等工序中。
砂带磨削属于涂附磨具（俗称砂纸，砂布）磨削的一种形式，早在1760年，世界上就出现了砂纸，但当时仅局限于手工操作。直到1900至1910年才进入机械使用砂纸和砂布的时代，并开始以环状带形方式应用于木材行业，这种采用环状带形砂布的机械磨削方式即为砂带磨削的雏形。1930年后，砂带磨削逐步向金属加工方面发展，第二次大战中，美国在兵工业制造中使用砂带磨削，取得很好的效果。1950年初，静电植砂方法的出现把砂带磨削推向了一个新的阶段，砂带磨削应用逐渐普遍。后来欧洲和日本也相继开展了砂带磨削技术的研究和应用，砂带磨削技术随之逐渐发展成为一个门类、技术体系较为完整的独立的加工技术领域。
抛光轮的硬度以缝合线的距离来决定，缝合线距离越小，抛光轮的硬度越高。为了使抛光轮更柔软，抛光轮的制作应注意缝线与轮边之间保持足够的距离（也有不缝线的）。抛光大型的工件，也有用具有特殊的风冷装置的抛光轮。抛光轮按制作方式有以下几种：（1）非缝合式整布轮。多用细软棉布制成，宜抛光形状复杂工件，或用于小型工件的精抛光。（2）缝合式。多用粗布、无纺布及细平布等制成，缝线可采用同心圆式螺旋式及直辐射形式，宜抛光各种镀层及形状较简单的工作。（3）风冷布轮。采用45度角线裁法，呈环形皱褶状，中间装有金属圆盘，具有通风散热的特点，宜抛光大型工件。（4）毛毡轮。采用纯羊毛制作而成，缩绒时间长组织紧密、孔隙小，不像织物那样受经纬的限制，性能好。
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