伺服压装机七种压装模式可在程序设定时选择
伺服压装机是由伺服电机驱动的,应用极为广泛,在都讲究低碳环保的大形势下,伺服压装机的前景还是十分广阔的。
伺服压装机七种压装模式可在程序设定时选择:
1;恒定压装速度,设定***位置停止
2;恒定压装速度,设定***压力停止
3;恒定压装速度,设定***位移停止
4;恒定压装速度,I/O触发停止
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伺服压装机七种压装模式可在程序设定时选择
伺服压装机是由伺服电机驱动的,应用极为广泛,在都讲究低碳环保的大形势下,伺服压装机的前景还是十分广阔的。
伺服压装机七种压装模式可在程序设定时选择:
1;恒定压装速度,设定***位置停止
2;恒定压装速度,设定***压力停止
3;恒定压装速度,设定***位移停止
4;恒定压装速度,I/O触发停止
5;压力/位移,两段式模式
6;压力/压力,两段式模式
伺服电机维修刹车故障哪里有呢?
近期天气酷热,人热得烦躁起来了,一位先生的电机也“热”得故障了,但是,安川伺服电机维修刹车故障哪里有,于是在网上搜索到了我们鑫天驰维修厂家,电话联系了我们,说,电机故障了,会不会是天气太热了,零件烧了!我们建议客户寄过来让我们检测与维修,收到电机后,我们立刻上电检测,检测中发现是安川伺服电机维修刹车故障,可以进行维修,于是,我们给客户报价,客户同意后,我们对电机进行维修,经过了我们的维修,电机的故障问题我们解决了!
伺服电机装置
伺服电机一般为三个环控制,所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的,所以在转矩模式下驱动器的运算小,动态响应快。
第2环是速度环,通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。
第3环是位置环,它是外环,可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或终负载间构建,要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定,位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算,此时的系统运算量大,动态响应速度也慢。
对伺服电机抖动原因进行的分析
观点一:
当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,可能是电机相序不正确。
观点二:
1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,不要加D。
2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。
4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。
5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动。我也来说^^: 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。 伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题(速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障)、负载惯量(导轨或丝杆出现问题)、电气(制动没打开,速度环反馈电压不稳)有关!
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