装置挤胶部件由步进减速电机通过齿轮传动，带动滚珠丝杆对两罐胶罐进行活塞挤胶。喷嘴部件由为适应不同线径而可更换的注塑件喷嘴、自适应调节轮组成。不同规格的喷嘴可适应直径φ9-φ22.4mm的线缆，拆卸便捷，可保证涂层小厚度不2.5mm，厚3±0.5mm。带电绝缘涂覆装置配备前后可见光摄像机，视频信息通过无线网络传至手操器终端，人工可通过视频信息实时判断线路的异常情况，并由此完成涂胶
绝缘涂覆机器人团队服务
装置挤胶部件由步进减速电机通过齿轮传动，带动滚珠丝杆对两罐胶罐进行活塞挤胶。喷嘴部件由为适应不同线径而可更换的注塑件喷嘴、自适应调节轮组成。不同规格的喷嘴可适应直径φ9-φ22.4mm的线缆，拆卸便捷，可保证涂层小厚度不2.5mm，厚3±0.5mm。带电绝缘涂覆装置配备前后可见光摄像机，视频信息通过无线网络传至手操器终端，人工可通过视频信息实时判断线路的异常情况，并由此完成涂胶作业。
自动涂覆机器人的导线位移系统是绝缘喷涂机器人系统中的关键技术。从运动学角度来看，需要实现滚动、爬行、爬坡、制动、跨越裸导线压接管，需要有的运动控制机制。因此位移系统采用主从轮、三级传动及过l桥齿轮的设计保障其行走、制动、爬坡防滑能力，同时具备通过裸导线上的压接管的能力。绝缘喷涂机器人采用同步轮轴传动的方式，驱动轮与电机轴通过此轮直接连接，采用两个电机用齿轮传动来驱动V型线轮在高压电线上行走，极大的保证了动力的直接传送，在过程中不会有动能的损耗，同时保证了整个系统的平衡性，V型轮设计与导线的紧密抓握，还保证向前移动时的动力。
数据报表分析：对机器人设备与涂覆材料状态实时反馈，可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。
传统更换导线的方法需要停电作业，存在施工难度大、换线停电时间长，改造成本高、安全风险高等问题。智能机器人挂载绝缘材料原料罐后，可在高压输电线上按照指令，为裸l露导线披上黑色“绝缘防护外衣”，涂覆后的绝缘材料在性能等各方面都与绝缘导线无差别。这款新型高空智能机器人的上岗，能够大幅减少绝缘电力导线更换的时间，降低电力导线绝缘改造难度。
采用带电绝缘涂覆机器人不仅可以大大缩短作业时间，解决跨河、跨路、跨树等“三跨”环境下难以施工的窘境，为老旧线路改造增速提高坚强保障；更可以不影响用户正常生活，做到客户“零感知”，提高电网安全运行稳定性与客户“满意度”。国网邹城市供电公司始终坚持“能带不停”的理念，今年以来开展带电作业1762项，消除危急缺陷226处，大大缩短了停电时间，在居民用电“零感知”的增强电网结构稳定性。下一步，国网邹城市供电公司将以带电绝缘涂覆机器人首l次圆满应用作为契机，加快对存在隐患的架空裸导线改造工作，不断增强客户用电“满意度”，推动优化营商环境走深走实，为地方经济发展与百姓温暖过冬提供坚强电力保障。
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