冲压机械手保养：
1、每套冲床机械手要定期检查、保养，做到专人专管；
2、每天上班工作定要检查冲床机械手是否有开机，确定正常才能正式操作机床；
3、做到定期清洁冲床机械手的习惯，特别是滤光板的清洁，尽量避免油污、粉尘。有条件的话好是给冲床机械手做个防护罩； 4、机床如要更换或调试模具，要在完工后把冲床机械手的高度及安全距离调到适当的
注塑机机械手
冲压
机械手保养：
1、每套冲床机械手要定期检查、保养，做到专人专管；
2、每天上班工作定要检查冲床机械手是否有开机，确定正常才能正式操作机床；
3、做到定期清洁冲床机械手的习惯，特别是滤光板的清洁，尽量避免油污、粉尘。有条件的话好是给冲床机械手做个防护罩； 4、机床如要更换或调试模具，要在完工后把冲床机械手的高度及安全距离调到适当的位置；
5、冲床机械手安装的旁边尽量不要堆放东西。这样就不容易碰坏机械手；
6、冲压机械手尽可能的每年请人员进行一次检查或保养。如机械手出现故障，不要私自处理维修，要请的师傅维修。
焊接
机械手在焊接过程中容易出现以下问题：
1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。
3、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
4、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊接时工件的相对位置。
5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
机械手爪的结构设计
机械手爪的主要作用为装卸数控机床工件，机械手爪的类型较多，根据机械手爪的工作方式不同，可分为搬运式、加工式、测算式手爪，实际应用中应根据数控机床操作过程中的要求，选择合适的机械手来完成相关的操作。此外，根据具体的工作环境，在满足数控机床要求的前提下，设计机械爪式要尽量小巧、轻盈，还要有紧凑的结构以及较强的通用性。设计机械手爪时，一是要考虑在数控机床的工作过程中机械手爪出现问题时，相关工作人员能够轻松地进行维修；二是要符合相关的流程；三是要考虑到设计过程中的成本。故根据以上的要求，在设计机械手爪式可设计杠杆式手爪，利用活塞的推力作用，使各结构完成联动，从而使手爪做出放松和夹紧的动作。其在工作过程中会出现比较大的夹紧力，可能会产生一定的危险，所以机械手爪一般与弹簧结合起来使用。
机械手腕的结构设计
机械手腕位于机械手操作机的末端，其主要作用为连接机械手臂与机械手爪。机械手腕应体积小、重量轻，设计时根据机械手实际的工作内容来确定机械手腕活动的自由度。一般来讲，机械手腕的自由度数越多则机械手腕越灵活，但在提高机械手腕的自由度数目的同时，工作成本也会随之大大提高，机械手腕的工作结构也会变得更为复杂，工作人员对机械手腕的控制也会更加困难，所以在设计机械手腕的自由度时，要根据相应的工作情况来加以确定。在工作中，机械手腕应有一定的刚度以及强度，这样才能使工作顺利进行。此外，机械手腕在工作时，如果超出其工作上限，机械手腕很容易损坏，所以在实际工作时应在机械手腕各个关节转动的地方设置限位开关。为了在工作中保证数控机床的度，在设计机械手腕时要降低机械手腕关节连接的复杂程度，既要符合工作需求，同时还要保障工人的安全以及任务的可靠性，在具体的工作中，机械手腕保持在 3 个自由度完够保证工作的进行。
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