鼓式刹车是藉由液压将刹车鼓内的刹车片向外推，然后刹车片与随着车轮转动的刹车鼓内面摩擦来实现刹车的。
也就是说鼓式刹车的刹车鼓内面就是刹车装置产生刹车力矩的地方，在刹车力矩相同的情况下，鼓式刹车的刹车鼓直径可以比盘式刹车更小。
这也是很多大型载重汽车使用鼓式刹车的原因，因为在有限的空间之内装置鼓式刹车可以获得强大的制动力。
鼓式刹车应用在汽车上的历史比较久，将近一个世纪左右，因
6×2牵引车
鼓式刹车是藉由液压将刹车鼓内的刹车片向外推，然后刹车片与随着车轮转动的刹车鼓内面摩擦来实现刹车的。
也就是说鼓式刹车的刹车鼓内面就是刹车装置产生刹车力矩的地方，在刹车力矩相同的情况下，鼓式刹车的刹车鼓直径可以比盘式刹车更小。
这也是很多大型载重汽车使用鼓式刹车的原因，因为在有限的空间之内装置鼓式刹车可以获得强大的制动力。
鼓式刹车应用在汽车上的历史比较久，将近一个世纪左右，因为其可靠性高制动力强，现在仍然有很多车在使用，但多是用于后轮，现在很多皮卡车型使用的就是前盘后鼓的刹车形式。
牵引力控制系统Traction Control System，简称TCS，也称为ASR或TRC。它的作用是使车在各种行驶状况下都能获得的牵引力。我国在1996年完成了有关车辆识别代号的报批工作，发布了四个重要标准：GB/T16735、GB/T16736、GB/T16737、GB/T16738，这四个标准等同采用了ISO标准。牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。
结构不同
厢式货车：具有独立的封闭结构车厢，或与驾驶室联成一体的整体式封闭结构。
封闭货车：载货部位的结构为封闭厢体且与驾驶室联成一体，车身结构为一厢式载货汽车。
二、应用不同
厢式货车：厢式货车广泛适用于运输各类货物，各大工厂、超市、个人均适用。
封闭货车：封闭货车主要是用于载运货物的小型车，多用于个人的运输。
三、特点不同
厢式货车：厢式货车具有机动灵活、操作方便，工作、运输量大，充分利用空间及安全、可靠等特点。
封闭货车：封闭货车虽然运输量比厢式货车小，但操作灵活，适合个人操作
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