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AGV小车常用蓄电池有哪些？

AGV常采用24V或48V直流工业蓄电池为动力。蓄电池供电应达到额定的安培小时值，一般应保证8h以上的工作需要，对二班制工作环境则要求17h以上的供电能力.蓄电池充电可采用随机充电和全周期充电两种方式。随机充电采用可任意充电的汽车免修蓄电池，在AGV的备用停泊站，无时间限制地随时充电。全周期充电则要求AGV退出服务，并进入确定的充电区且当蓄电池电荷降至确定范围时方可充电。此类电池一般执行4h连续充电，2h冷却的规范。也有的AGV采用上述两种充电方式相结合的方式。充电操作有自动、人工和更换的可抽拉式三种。

AGV从简单搬运车到智能机器人

很早的自动搬运车，1913年被福特汽车公司用于底盘装配上，体现了采用当时叫做无人搬运车的优越性。但当时是有轨道引导的。到了20世纪50年代中期，1955年英国人首先去掉了地面上的导引轨道采用地板下埋线，组成了以电磁感应引导的简易AGVS，1959年AGV用到仓库自动化和工厂作业上。

60年代把计算机技术应用到AGV系统的管理和控制上，AGV系统从自动化仓库进入到柔性加工系统(FMS)及生产系统中，从而使AGV得到了迅速的发展。虽然AGV首先出现于美国，但却是在欧洲迅速得到发展和推广应用，并成为制造和装配过程中一种流行的物料搬运设备。欧洲各公司统一了托盘的结构和尺寸，使得AGV制造厂不需要频繁地根据用户的要求改变自己的产品形式。

AGV运输车

AGV之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种：

惯性导航 （Inertial Navigation）

惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面定位块信号的来确定自身的位置和航向，从而实现导引。

此项技术在军方较早运用，其主要优点是技术，较之有线导引，地面处理工作量小，路径灵活性强。其缺点是制造成本较高，导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。