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由于这种支架稳定性和掩护挡矸性都较好，调高范围大，所以逐渐发展推广，早期大多为短顶梁插底式的支掩掩护式支架，虽可适应松软顶板条件，但支撑能力低，工作空间小，配套复杂，生产能力低。中缸或活柱的表面粗糙度过大，中缸或活柱在立柱内反复运动时，蕾形圈被撕裂，这样也会出现立柱挂液的现象。70年代中期，联邦德国引进并研制了掩护式和支 撑掩护式支架，并了带平衡千斤顶的支顶掩护式 支架，在架型和结构上都取得重大突破，使这种支架不仅具备传统掩护支架的基本优点，同时大大提高了支撑能力，加大了工作空间和配套能力，而且支架的结构和操作都比较简单。支撑掩护式支架则吸收了支撑式和掩护式支架的基本特点，有很强的适应性，因此从70年代末以后，支撑式支架逐渐被掩护式和支撑掩护式支架淘汰。

本实用新型涉及一种操纵阀，尤其是煤矿采煤用液压支架所使用的一种操纵阀。在煤矿行业，也有人把本阀称为“液压支架换向阀”和“液压支架控制阀”。在煤矿行业，也有人把本阀称为“液压支架换向阀”和“液压支架控制阀”。 操纵阀在液压支架控制系统中，使液压支架工作机构动作和换向，在液压支架控制系统中有着重要的地位。液压支架控制系统所使用的介质为乳化液(95％中性水和5％的乳化油混合液)，由于井下环境极为恶劣，存在大量的腐蚀性物质和煤粉，液压系统难免不受污染，导致液压元件故障率极高，就给检修工作带来沉重的负担。目前煤矿科技工作者除了从元件的材质上进行改进外，从元件的结构上也在进行攻关，使液压元件更便于维修和更换，以提高检修的工作效率和降低工人的劳动强度。


2.4.1 支架降落

将组合操纵阀中的立柱操纵阀手把扳向降柱位置，高压乳化液由操纵阀出液口输出，经立柱控制阀进入立柱活柱腔，使立柱带着顶梁下降，与此同时液控单向阀内顶杆顶开阀芯，使立柱活塞腔中的乳化液经立柱控制阀、组合操纵阀和截止阀回到主回液管路。中厚煤层支架设计时低调千斤顶也是如此，如果无设计液压锁，在背压作用下低调装置会自动伸出，影响正常的移架。降至所需高度时，将操纵手把放回中间位置，停止进液，支架即停止下降。要保证顶梁平行下降需协调操纵平衡千斤顶操纵阀。

2.4.2 支架前移

降柱后，将组合操纵阀中的推移操纵阀手把推向移架位置，高压乳化液由操纵阀出液口输出后，直接进入推移千斤顶的活塞杆腔，使活塞杆回缩，从而拉动支架向前移动。当支架前移到位时，将操纵手把放回中间位置，停止进液，支架即停止前移。