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关于机器人履带的相关信息，大家具体了解多少呢，该履带主要由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简
履带式农用底盘
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机器人履带综合了运动控制、图像处理、机器人等综合学科，是一款开放性、性实验研究平台，学生通过应用与开放开始掌握机电一体化技术、控制理论应用技术、控制策略技术及系统集成技术。机器人履带还有着的导航和地图构件技术：基于激光雷达、GPS、电子罗盘、倾角仪和里程及的机器人矿井下姿态监控和导航控制，以及矿井下地图构建技术。机器人履带可靠性设计：煤矿事故搜救机器人做到防尘、防水和防爆设计及针对废墟环境行驶能力的机构设计。相信随着我国科研的不断加深，其性能还将会得到很大的提高。
小型挖掘机上的特种履带底盘同大型机器上的钢制履带不同,它适用在草地和车道上。很多时候用户不会像检查钢制履带那样,近距离地检查橡胶履带。
坦克的底盘，是出去炮塔以外的部分，平时都成为底盘，“以某某坦克底盘为基础设计的”就是再坦克车身上，加装新的炮塔,火控系统。基本上一下坦克结构就可以，或者直接去看某种坦克的介绍，车体部分就是了.容易翻车特种履带底盘驱动方式有2种：一种是液压传动.一种是机械传动。 2种传动的转弯原理是一样的，通过操作系统控制一边履带刹车，另一边行走进行转弯。如果改进的话还是建议去力维厂家看一下有没有更好的方法了
橡胶履带运行时受力分析
对橡胶履带在机械运行时的受力进行分析，是橡胶履带物理性能设计的基础。橡胶履带在机械运行中不但受圆周力和离心力的影响，同时也受到来自带体通过机械齿轮时产生的弯曲应力以及带体自身重力的影响。橡胶履带是靠机械齿轮转动时产生的驱动力，由机械齿轮传递给履带带孔中的芯金而驱动行走的。当机械在静止状态时，机械齿轮上下两侧的橡胶饿带所受的初始张力是相等的，橡胶履带转动当机械运行时，机械齿轮上侧的橡胶履带为紧边状态，而机械齿轮下侧的橡胶履带则为松边状态。由橡胶履带中的芯金排列组成的导轨，来保证机械齿轮在行驶中不发生脱轨现象。
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