绝缘涂覆机器人空走巡检:
机器人从起始点行驶至对侧杆塔,此过程不做涂覆运动;从远端回程过程中做涂胶作业。打开机器人遥控软件,点击前进和加速使装置以200mm/s速度行进,至线路尽头约0.2米处停止。
绝缘涂覆机器人启动涂覆作业:
通过下拉菜选择导线直径,启动喷涂电机,通过视频窗口观察胶料进入喷嘴后约10秒,点击后退,则可进行涂覆作业,可通过视频窗口观
绝缘涂覆机器人施工
绝缘涂覆机器人空走巡检:
机器人从起始点行驶至对侧杆塔,此过程不做涂覆运动;从远端回程过程中做涂胶作业。打开机器人遥控软件,点击前进和加速使装置以200mm/s速度行进,至线路尽头约0.2米处停止。
绝缘涂覆机器人启动涂覆作业:
通过下拉菜选择导线直径,启动喷涂电机,通过视频窗口观察胶料进入喷嘴后约10秒,点击后退,则可进行涂覆作业,可通过视频窗口观察涂覆质量
绝缘涂覆机器人停止涂覆作业:
带设备行驶至挂入侧杆塔约0.2米处,先停止喷涂电机,再停止行走电机则机器人停止。至此1条线路涂覆完成。
来看看带电绝缘涂覆机器人有多好?
1产品特点:
便捷实施不停电,绝缘涂层高可靠,作业环境全适应,巡查清扫同实现
2应用场景:
线路横跨鱼塘、河流, 线路穿越树障、穿越建筑物,线路上有大型鸟窝等障碍物
3使用优势:
提高架空线路绝缘改造作业效率,避免树木碰线、鸟害等造成的故障停电,有效降低垂钓等造成的人身触电风险, 从源头绝涉电公共安全事件发生, 保障线路安全稳定运行, 提高供电可靠性
传统更换绝缘导线的改造方式,需要停电进行作业,并且人工换线停电时间长,改造成本高。在涉及跨越鱼塘、湖泊等地形限制的区域,直接更换导线难度非常大,且存在安全隐患。因此,采用高空智能机器人喷涂的方式,不仅可有效降低作业风险,确保人员安全,还可以提升供电连续性,消除触电隐患。采用的架空线路绝缘化处理技术,是对既有架空裸导线进行自固化绝缘材料涂覆处理,绝缘材料能在室温及湿气环境下固化,实现外露架空线直接绝缘化。

带电绝缘涂覆机器人喷涂是一种新型架空线路绝缘化方式。在不停电情况下,机器人对裸导线进行绝缘涂覆工作,每分钟可以行进3米左右,基本在一个小时即可完成一档导线的整个绝缘涂覆。绝缘涂覆的涂料与金属导线有良好的附着力,40分钟表面即可凝固,24小时可以完成整个固化过程。这样不仅提高架空线路绝缘改造作业效率,还解决了一些关键区域传统作业不具备施工条件和施工难度大的问题,也有效避免树木碰线、鸟害等原因造成的故障停电

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