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舞台控制系统

舞台控制系统是一款集计算机技术、网络化、全智能、信息化为一体舞台机械工控操作系统，此系统能够满足用户各种需求。适用于大型剧场、特大型场所，舞台机械台上、台下全方面自动化控制方式实现。主要功能： 在吊杆行程上的任何位置都可设置上限位和下限位 在吊杆行程上的任何位置都可设置单一自由定位 控制任何一个吊杆的上行、下行、定位和停止 控制任何一个吊杆的上限到位、下限到位和定位到位的停止 可以在一场演出中设置99个场景的吊杆定位设计 可以在一个场景中同时动作8道吊杆（具体数量依现场情况而定） 在每个场景设计中，可以分别设置每个吊杆的不同定位位置 可以对已经设计好的场景内容进行修改 在演出中，可以按照任意的场景顺序控制吊杆位置 在线路的运行过程中，具有定位误差的自动学习和校正功能，重复定位误差小于±5mm。 控制台包括一台20寸工业触摸显示屏、操纵摇杆、多用途光轮及对开控制按钮，可实时显示运行吊杆的动态位置，及所有吊杆的限位及定位位置等信息。

舞台机械控制系统

设备升降限位：设备升降时有行程开关;行程开关使电机停止运行;系统检测设备到达行程开关位置则不允许再向极限外方向运行。

吊杆设备的上下限位值设计为30m，设备运行不应超过此值(可以按用户要求调整)。

设备均设置有超程保护开关，在行程控制失灵时起作用，防止设备损坏和事故发生。

系统设置超载保护功能。当设备负载超过额定负载时将终止设备运行。

吊杆设备均设有松绳保护功能，在钢丝绳松绳时报警并停止设备运行。

变频器是受控设备，其控制功能主要是接收外部限位信号、增量编码器信号，由PLC通过DP通讯发来的控制字、速度给定字和位置给定字驱动电机、制动器运行，并实现对自身及电机的安全保护功能。同时，变频器可通过通讯状态字向PLC发送设备运行状态、增量编码器脉冲等数据，并通过预设的变频器至PLC的参数通道，向PLC发送变频器参数（包括电机运行参数、状态参数、故障代码

等）。

控制系统还具有编组功能，分为锁定型编组、安全型编组、连锁型编组、自由型编组。