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储罐清理工程
制药行业的清洗管道、反应釜、压缩机、凝汽器、蒸馏器清洗
制药行业的清洗
管道、反应釜、混合器、反应清洗器、过滤器、蒸发器、压缩机、凝汽器、蒸馏器清洗
水泥厂、建筑材料的清洗
输送线、料箱、冷却槽、预热器、旋转炉、容器、挤压机、冷却器清洗
行业的清洗
干燥器、蒸汽管线、换热器、上水及排污管道、加湿水系统、空压机等清洗
食品工业的清洗
发酵罐、洗瓶机、冷热水系统、输水管线、生产线、食品烤箱、冷凝器、冷却器清洗、结晶器清洗、凉水塔、蒸发罐清洗、冷库水系统清洗
清罐作业单位的施工组织机构和施工流程
作业准备。清罐作业单位应建立施工组织机构，编制HSE作业计划书、应急预案等文件。拟定的作业方案经加油站所属公司相关部门人员审核合格、书面批准后，清罐作业单位到安全管理部门办理临时用电作业许可证、进入装置作业许可证、进场施工通知书等相关手续，准备好清罐作业所需的相关设备。用带防爆电机的抽油泵或手摇泵排出油罐底油，并将含油污水进行必要回收后，排入油水分离池，以免引起环境及水土污染。罐底含油污水排完后，用防爆通风机，将罐内空气进行置换。向油罐注入清罐用水进行清洗。必要时，对清理的罐底沉淀物作妥善处理。配置在有效期内的消防器材，数量应符合现场需要。清罐作业单位的施工组织机构和施工流程
专门用于清洗罐底污泥的自动化机器人
专门用于清洗罐底污泥的自动化机器人称为油罐清洗机器人，包含了运动、清洗、控制等技术，可替代工作人员进罐清洗油罐，通常用于内部结构复杂的油罐中，对沉积于罐壁和罐底的不易清除的污泥、杂质等有害物质进行清洗。
清洗机器人主要有3个功能:移动、清洗和吸附。其中，移动方法包括履带式移动、车轮式移动、腿足式移动和多层框架式移动;吸附方法包括磁吸附、真空吸附和推力吸附;清洗方法包括水射流清洗、超声波清洗、等离子清洗、激光清洗和机械力清洗。
在清洗机器人的移动方法中，履带式移动很容易适应各种地面环境，有较好跨越障碍的能力，但其在转向方面有所不足;车轮式移动可以达到很高的速度，而且很容易控制;腿足式移动有很强的承载能力，但速度很慢;综合来看，由于车轮式移动方法速度高、易操控，故其更适合油罐清洗机器人。
储油罐清洗施工时的安全保障措施
储油罐清洗施工时的安全保障措施:
施工人员一定要在罐内气体排放后，气体浓度降低，达到有关标准后方可进入，因为化学水除锈要用到多种酸、碱性等液体，操作人员进场要备有手套，防毒防尘口罩，防护面具及毛巾、肥皂。刷洗时施工人员必须戴上防毒口罩、护目镜、手套等劳防用口，防尘口罩内滤料要经常更换。
油罐表面处理:
1.根据工程我们选用的除锈方法为人工除锈(St3)、化学水除锈(Pi),人工除锈选用的工具为铜质铲刀,铜丝刷,砂纸等除锈工具,有油污的地方要用清洗，除锈标准要达到St3标准。
2.化学除锈
化学酸洗除锈，应选用硫酸、盐酸或磷酸配制成的酸洗液进行酸洗。酸洗方法可采用浸泡法、喷淋法或循环法。
酸洗液的配制，应按规定的比例和配制程序配制，其配比及工艺条件，可按照固定比例进行。
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