先根据非线性接触动力学理论，分析汽车板间接触和摩擦情况，提出了基于片间接触分析的钢板弹簧建模方法，将有限元法和多体动力学法相结合，并引入小种群遗传算法对钢板弹间接触和摩擦参数进行反求，并建立了某重型卡车的钢板弹簧多体动力学模型。然后对建立的钢板弹簧模型进行刚度特性分析，并根据汽车板簧台架试验方法中的要求，对某重型卡车平衡悬架的钢板弹簧进行了刚度特性试验，确定其刚度值
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先根据非线性接触动力学理论，分析汽车板间接触和摩擦情况，提出了基于片间接触分析的钢板弹簧建模方法，将有限元法和多体动力学法相结合，并引入小种群遗传算法对钢板弹间接触和摩擦参数进行反求，并建立了某重型卡车的钢板弹簧多体动力学模型。
然后对建立的钢板弹簧模型进行刚度特性分析，并根据汽车板簧台架试验方法中的要求，对某重型卡车平衡悬架的钢板弹簧进行了刚度特性试验，确定其刚度值，将试验结果与动力学结果进行对比分析，结果显示，在加载过程中试验曲线与曲线基本吻合，且结果与试验结果的相对误差仅为0.79%，证明了该钢板弹簧动力学模型的正确性。将模型与离散梁单元的钢板弹簧模型进行了对比，结果显示模型具有更高的精度。
后，将所建立的钢板弹簧动力学模型应用于简化的某重型卡车整车模型，建立简化的某重型卡车的多体动力学刚柔祸合模型。对该整车多体动力学刚柔祸合模型进行脉冲平顺性和静侧翻稳定性分析，并进行整车脉冲平顺性和静侧翻稳定性试验，以获取实际工况的试验数据和曲线。实车试验结果与结果对比可知曲线与试验曲线的基本吻合，且脉冲平顺性分析的相对误差为9.97%，静侧翻稳定性分析的相对误差为4.75%。
钢板弹簧的优点：在结构方面钢板弹簧的组成比较简单，制造的成本相对比较低，而且便于进行维修，它不仅起到了减震缓冲的作用，还有导向机构的功效；因此钢板弹簧使用比较广泛，货车、大客车、越野车、面包车以及皮卡上都很有使用。
钢板弹簧的缺点：该结构只适用于非独立悬架上，在使用上有一定的局限性；钢板弹簧顾名思义是由钢板组合而成的，整体的质量以及刚度都很大，造成舒适性比较差，纵向尺寸过长，不利于缩短汽车的前悬和后悬，此外与车架连接处的钢板弹簧销也很易磨损。
简述半挂车的制动的原理：
半挂车制动型式一般采用路气压制动，要求能够实现行车制动、驻车制动、应急制动等功能。
在对行驶列车制动时，踩下制动踏板，压缩空气经牵引车上的挂车制动阀进入挂车操纵管路，通过紧急制动阀，顶开阀门，气体进入制动气室，将单腔气室的膜片和双腔气室的制动活塞推到制动位置，讲推杆推出，拉动制动调整臂，带动凸轮轴转动而实现行车制动。
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