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利用行星减速机传动装置输入输出同轴线的特点，将其设计成立式结构，适合于要求立式安装的场合。如四川齿轮厂新近设计开发的DJX系列搅拌站用减速器是采用两级NW的例子。该机上部连接电机，下部固定于主机上，整体结构紧凑合理。减速：减速机通常被称为齿轮减速机，因为大多数减速机在降低输出速度的同时增加输出扭矩。计算传动效率达95%
TB142系列精密行星减速机厂
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利用行星减速机传动装置输入输出同轴线的特点，将其设计成立式结构，适合于要求立式安装的场合。如四川齿轮厂新近设计开发的DJX系列搅拌站用减速器是采用两级NW的例子。该机上部连接电机，下部固定于主机上，整体结构紧凑合理。减速：减速机通常被称为齿轮减速机，因为大多数减速机在降低输出速度的同时增加输出扭矩。计算传动效率达95%。对于立式结构冷却、润滑、密封问题是一个难点。该机作了较好考虑。与同类其它搅拌机减速器相比，较好解决了由于发热而油温过高的问题。新产品开发中的新工艺新技术如前所述，行星式齿轮传动装置具有一系列性能上的优势，但同时它与定轴式相比，又具有结构复杂，制造安装比较困难等缺点。因此除了合理的设计外还必须具备高水平的加工手段以保证加工质量。在材质方面，通过引进国外的柔性气体渗碳系统热处理生产线，并以计算机网络系统为基础集工艺、操作、控制和管理为一体，可提高生产效率，保证齿轮内在和外在质量。
行星减速机以其结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力强、运行平稳、噪声低、传动、工作可靠和使用寿长等优点,广泛使用在各种机械设备中。剥落为材料成片状剥离齿面，形成浅平（但比点蚀坑大）的剥落坑，形状不规则，坑间碎裂边的连接处呈脆裂断口。销轴式输出机构的柱销和柱销套是行星减速机中的关键零部件,其承载能力、工作可靠性和使用寿命直接影响着减速机的性能。
行星减速机以其结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力强、运行平稳、噪声低、传动、工作可靠和使用寿长等优点,广泛使用在各种机械设备中。针对行星减速机混合驱动系统的特性，提出了一种采用行星传动作为减速机混合驱动系统速度合成气的新方法，并对其结构设计、受力分析、功率分配以及安装方法等进行了详细的介绍，经验证明具有线性递加简单的优点，并且合成精度较高。销轴式输出机构的柱销和柱销套是行星减速机中的关键零部件,其承载能力、工作可靠性和使用寿命直接影响着减速机的性能。
如果是额定负载的话，减速机的输出转速比理论值要小些。
1、如果减速机是单独的话，减速机的速比就是：减速机内部齿轮的传动倍数关系。比如：齿轮减速的减速器，所有大齿轮齿数的积除以所有小齿轮齿数的积就是速比。
2、如果电机和减速器是一体的，比如微型减速电机，电机的输出是带齿的，它和减速器上的齿轮相啮合，那么减速比就是：所有从动齿轮的齿数的积除以所有主动齿轮齿数的积就是速比。 传动比 电机输入转速除以减速机输出的转速 =传动比
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