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苏州瑞鼎机械有限公司是一家销售北一大隈、大同大隈、日本大隈,德扬,台湾铁王等数控车床、车铣复合车床、立式及龙门加工中心的公司,无论是销售还是保养以及机床维修,我们都可以提供一站式服务,免去您的后顾之忧,欢迎您的来电!
行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户
谐波减速机厂家
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行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是'分',就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
1.选用精度高的齿轮:将节距误差,齿形误差,齿沟偏差,齿筋误差改小,噪音就会变小。研磨齿面,除可改善齿轮及各个精度外,还可改善齿面粗度,所以这对减低噪音有很好的效果。
2.正确的齿面接触:实施齿面鼓形加工或削端加工防止单片接触,噪音自然会降低。适当的齿形修整对降低噪音也有效, 消除齿面上的碰伤或打痕。
3.要选用振动减衰率高的材质:轻负荷低回转的齿轮,采用塑胶齿轮是很好的选择,但要注意温度上升问题,铸铁齿轮比钢齿轮对降低噪音有效。
4.低速运转及低负荷:齿轮的转数要尽量保持在压低,负荷尽量减轻可减少噪音。
5.适当的齿隙:一般较均衡的负荷,齿隙略大对噪音的降低也有效果。
6.采用光滑的齿面:研摩,擦磨,砥磨均可达到很理想齿面粗度,另在油中热身运转一段时间也可以改善齿面粗度,这对噪音均有降低作用。
7.适当的润滑:要进行充分的润滑,粘度高的润滑油噪音较低。
行星减速机
1.在选择行星减速机时,首先要确定减速比。
2.确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速,体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
4.后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
分析减速机内轴承损坏原因
1、轴承腔内未清洗干净或所加油脂不干净。例如轴承保持架内的微小刚性物质未清理干净,运行时轴承滚道受损引起温升过高烧毁轴承。
2、由于电动机本体运行温升过高,且轴承补充油脂不及时造成轴承缺油甚至烧毁。
3、轴承装配不当,如冷装时不均匀敲击轴承内圈使轴受到磨损,导致轴承内圈与轴承配合失去过盈量或过盈量变小,出现跑内圈现象,装电机端盖时不均匀敲击导致端盖轴承室与轴承外圈配合过松出现跑外圈现象。无论跑内圈还是跑外圈均会引起轴承运行温升急剧上升以致烧毁,特别是跑内圈故障会造成转轴严重磨损和弯曲。但间断性跑外圈一般情况下不会造成轴承温度急剧上升,只要轴承完好,允许间断性跑外圈现象存在。
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