再生电磁制动：在外力的作用下或改变极对数，使电动机的转速超过它的同步转速，使电动机处于发电状态，电动机的电磁力矩成为制动转矩，此时，电动机工作在再发电制动状态。一般情况下，调速力矩是制动力矩，改变调速力矩的大小来实现调速。电机修理、电机配件提供、机电成套配件及技术服务。电机配件有“集电环（滑环),电刷（碳刷),风叶,刷杆,刷架,接线扳等”。
电动机的外壳的防护等级分别
直流起重电机
再生电磁制动：在外力的作用下或改变极对数，使电动机的转速超过它的同步转速，使电动机处于发电状态，电动机的电磁力矩成为制动转矩，此时，电动机工作在再发电制动状态。一般情况下，调速力矩是制动力矩，改变调速力矩的大小来实现调速。电机修理、电机配件提供、机电成套配件及技术服务。电机配件有“集电环（滑环),电刷（碳刷),风叶,刷杆,刷架,接线扳等”。
电动机的外壳的防护等级分别为IP54（冶金环境用）及IP44（一般环境用）两种；风罩的防护等级IP20
常规控制通过制动器的制动来消耗起重机的能量（静力矩+移动质量惯性力矩+回转质量惯性力矩）实现工作机构的减速停车。经常出现制动器的频繁磨损，制动能力下降，特别是起升变幅等具有位能性负载的工作机构，制动器的损坏更加突出。
新的或长期放置不用的电动机，在安装前首先应进行机械检查，检查各部件是否装配完整，紧固件是否松动，内部如有积灰及异物应清理干净，必要时可用干燥的压缩空气吹净。
YZR YZ YZRE YZRD起重机的电动机运行时，轴承允许温度不得超过95（温度计法），轴承每运行2500小时至少检查一次。选用工作运行状态的电动机时，各种起动及制动状态均需按等效发热折算成每小时等效全起动次数。如发现轴承润滑脂变质，必须及时更换，更换前须用汽l油将轴承清洗干净，对有注排油装置的电机，应将注油孔的油质清理干净，用油枪通过油杯注入润滑脂，边注油边转动电机轴，以使润滑脂均匀分布在轴承上，运行一段时间，轴承温度恢复正常。运行时，应勤加，少加润滑油，一般每运行750～1500小时注一次油。
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